拆垛机械手结构特点：

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

2、关节式结构的巧妙设计，使得手臂内的伸缩范围达到极致。

3、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。

4、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。

拆垛机应用：

     自动卸垛机一般集成在前段生产线中，它被广泛应用于化工、饮料、奶粉、等行业，它的主要功能是对码好的各种形状的瓶、罐、桶等规则产品进行自动卸垛/拆垛到灌装机的前段生产线上等待灌装。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。

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