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对于执行机构泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

SAMSON萨姆森执行器应用与分类：

SAMSON的控制阀用于调节原材料的纤维流量和用作能量传输流体的蒸汽流量，确保在纸浆的机械和化学过程中的处理。由于产品控制精度高，用于这个过程的淡水用量节省，且废水处理也不会对环境和资源造成任何负担。

执行器基本构成:在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和性。

结构自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

德国SAMSON萨姆森执行器分类

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

SAMSON萨姆森执行器特点：

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。

电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位

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