德国西克增量型编码器

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 德国西克增量型编码器

德国西克值型编码器

值编码器与增量编码器的差异

编码器输出信号和电机位置信号的深入理解

采用增量式光电编码器作为位置检测元件的永磁同步电机，必须要在系统刚上电时就测得电机的初始位置。因为在永磁电机驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁同步电机的转子位置能够知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，将永磁同步电机等效变换成 dq 坐标系上的等效模型，系统才能按照类似他励直流电机的这里一永磁同步电机为例说明，图 4 是一个简单的电机定子绕组、磁钢

编码器输出信号和电机位置信号的深入理解

采用增量式光电编码器作为位置检测元件的永磁同步电机，必须要在系统刚上电时就测得电机的初始位置。因为在永磁电机驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件。只有永磁同步电机的转子位置能够知道，才可以按照矢量控制的一系列方程，将永磁同步电机等效变换成 dq 坐标系上的等效模型，系统才能按照类似他励直流电机的控制方法对永磁同步电机进行控制，从而可以达到他励直流电机构成的伺服传动系统的性能指标要求。使用增量式光电编码器测量电机位置的驱动系统中, 系统上电后需要先检测出电机的初始位置。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度, 而且会对电机的快速启动性能造成一定的影响。