德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

值编码器和增量型编码器的相对优点

不过，个人认为，圈数记录在电池掉电的情况下发生数据丢失，只不过是一个表象而已，其圈数反馈必须依赖于历史数据记录的运行机理，才是问题的根本所在。可以说，对于机械轴旋转圈数，这种编码器基本上没有采取什么检测措AHM36A-BACC014x12

 AHM36A-S1PC014x12物理环境较为恶劣的应用场合，例如：高温、低温、振动、冲击、油污...等等。

而对各齿轮角度位置的检测，所采1974 年，一位名叫做 John R. Wiegand 的物理学家发现，经过适当处理的合金丝，因外壳和内芯之间的磁性差异，在特定的外加磁场条件作用下，可以使内芯与外壳的磁化方向相同或相反，同时磁极性的快

尽管目前一些使用韦根传感器的编码器厂家已经在这项技术上有了多年的深入研究和积累，也针对上面提到的各种潜在问题做出了相应的澄清，并给出了不少“”的解决方案，例如：存储器元件性的提升、圈数检测算法、EMC 抗干扰措施...等等，但对于制造业用户而言，产品能够实实在在的在设备上长时间稳定的运行才是有说服力的。从这个角度看，这种多圈值磁编在工业市场的普及应用，应该仍然需要有很长很长的路要走，目测这期间将必定会经历无数的用户反馈和产品迭代

编码器的用途

• 增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

   

• 方波增量型编码器是常用的编码器，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

   

• 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以的细分出微小的角度。

• 值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码，不同的编码规则对应着不同的通信协议，也就是我们通常说的通信接口。

   

• 值型编码器常见的的通信接口有：

  • 模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等）

  • 并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字）

  • 串行口（如RS485，RS232, RS422等）

  • 工业总线接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

  • 工业以太网接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）

     

• 值型编码器包含单圈值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈值型编码器可以确定一圈范围以内的角度，而多圈值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外，还可以确定圈数。

编码器被广泛应用于需要精定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

编码器的分类

编码器的分类概览

编码器，其多圈圈数检测的基本原理和前面说的电池加计数寄存器的方式是一样的，只是因为使用了韦根线圈，让圈数累计不再需要依赖于电池供电和码盘读数。不过这仍然无法改变其位置编码是基于历史数据计算出来的事实。寄存器内圈数和位置记录因线路干扰、存储失效、计数错误...等电气或软件原因而意外丢失，进而造成编码器多圈值反馈功能的失效，是有可能性。