德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

值编码器和增量型编码器的相对优点

编码器的 UVW 信号类似于直流无刷的 HALL 信号，所以也能起到这个作用，那和HALL 输出信号的差别在哪里呢？3 个 HALL 已经安装在由图 1 显示的

由电机 A 相反电势的周期 T 以及编码器 Z 信号与反电势波形由低到高过零点的时间差即可算得修正的脉冲数，通过软件即可修正编码器零点与定子 A 相轴线的相位关系。

三、编码器的安装和编码器零位调整或对齐

    上面详细的描述了修正编码器零点与定子 A 相轴线夹角的方法，实际生产中很多厂家在安装编码器时，直接将编码器零点对齐反电势由低到高过零点的位置，有两种方法：一种是和A 相反电势由低到高过零点位置对齐，另外一种是和 AB 线反电势由低到高过零点对齐。

1、将编码器的 U 相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既 A 相反电势过零点位置对齐

a.用一个直流电源给电机的 UVW 绕组通以小于额定电流的直流电，A 入，BC 出，如图 2 所示将电机轴定向至一个平衡位置；

阻，因为电机定子通常电阻很小，只要外接电阻 R 足够大，则定子电阻忽略不计，用示波器观察电机 A 相输入与星型电阻的重点，得到电机 A 相的反电势波形。