德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

• 按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。

   

• 线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。

   

• 拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
   

• 直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring

。

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和值型编码器(absolute encoder)。

• 增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

   

• 方波增量型编码器是常用的编码器，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。

增量式编码器的问题：

　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。

　　增量型编码器的一般应用:

　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。

增量型编码器和值编码器的区别主要有以下几点：

1：首先值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

8． 结束语：

以上各种值多圈编码器，或者是运用了钟表原理，或者是用游标齿轮差原理，或者干脆将一个多圈测量的问题，通过行星减速箱转变为一个单圈值的测量。它们都有一个共同的地方：没有用计数器的全量程的值编码，预先有每个位置唯性编码，也就是机械式的值编码，而不是电子式多圈（有增量计数器）。它们大部分的齿轮材料用的是尼龙塑料，并不存在“齿轮不经磨损容易坏”的某方面讲的故事（其实齿轮负载很小，磨损几乎可忽略）；它们也有多种是用了磁电式原理，也不存在磁电式怕干扰的某方面说辞；它们都是不掺假的真多圈值编码器。

以达到张力控制