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性能

大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 DeviceNet™

数据协议 DeviceNet 规格，2.0 版本

地址设置 0 ... 63, 指拨开关或协议

数据传输率

指拨开关或协议, 125 kBaud

250 kBaud

500 kBaud

状态信息 双色 LED 网络状态指示灯

总线连接 指拨开关 1)

初始化时间 1,250 ms 2)

位置数据生成时间 + 0.25 ms

SSI

SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

1) 只能连接至终设备.

2) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 DeviceNet 连接适配器 1)

供电电压 10 ... 32 V

极性反接保护 ?

MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需单独订购总线适配器.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

轴长 19 mm

重量 0.59 kg

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩

2.5 Ncm, 使用轴密封环

0.5 Ncm, 无轴密封环

工作转矩

1.8 Ncm, 使用轴密封环

0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封

允许轴负载

300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 109 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 6,000 min?¹

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)

IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 98 %

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

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