德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

 A3M60B-S4PB013x1

值编码器和增量型编码器的相对优点

不过，个人认为，圈数记录在电池掉电的情况下发生数据丢失，只不过是一个表象而已，其圈数反馈必须依赖于历史数据记录的运行机理，才是问题的根本所在。可以说，对于机械轴旋转圈数，这种编码器基本上没有采取什么检测措AHM36A-BACC014x12

 AHM36A-S1PC014x12物理环境较为恶劣的应用场合，例如：高温、低温、振动、冲击、油污...等等。

而对各齿轮角度位置的检测，所采1974 年，一位名叫做 John R. Wiegand 的物理学家发现，经过适当处理的合金丝，因外壳和内芯之间的磁性差异，在特定的外加磁场条件作用下，可以使内芯与外壳的磁化方向相同或相反，同时磁极性的快

编码器可分为两种基本类型:增量型编码器和值编码器。

增量型编码器的显著特征是它测量角度的变化。换句话说，当增量型编码器通电时，它不会测量其角位置，直到它具有测量的参考点。

角度编码器技术

型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接值编码器

增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；

另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

增量型编码器:一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器

内部寄存器的计数累加动作，从而实现对磁性编码器的圈数检测码器的检测机构，以及一套复杂精密的串联齿轮组。因此，这种机械齿轮式多圈值编码器，通常会比一般的单圈值编码器和电池加计数寄存器式的多圈值编码器贵很多。

 可以看到，基于韦根效应的多圈值编码器，其多圈圈数检测的基本原理和前面说的电池加计数寄存器的方式是一样的，只是因为使用了韦根线圈，让圈数累计不再需要依赖于电池供电和码盘读数。不过这仍然无法改变其位置编码是基于历史数据计算出来的事实。寄存器内圈数和位置记录因线路干扰、存储失效、计数错误...等电气或软件原因而意外丢失，进而造成编码器多圈值反馈功能的失效，是完全有可能性。