德国西克值型编码器ATM60系列

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德国西克值型编码器ATM60系列

运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。

对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

 式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的*定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动，编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。

增量式编码器可从任意起始点开始，通过计算一种物料上图案的周期性变化率，测量出角度大小。这种测量方法不能从内部产生测量信号的定位值，所以，在所有定位任务在开始前都必须把起始位置初始化到参考点上，不管是在开启控制系统时，还是在任何 编码器工作被打断时，都必须这样做。

• 增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

   

• 方波增量型编码器是常用的编码器，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

   

• 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

• 值型编码器的输出则是代表着实际位置的特定的数字编码，不同的编码规则对应着不同的通信协议，也就是我们通常说的通信接口。

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• 增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

   

• 方波增量型编码器是常用的编码器，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

   

• 值型编码器常见的的通信接口有：

  • 模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等）

  • 并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字）

  • 串行口（如RS485，RS232, RS422等）

  • 工业总线接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）

  • 工业以太网接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等）

    你能多快搞定自己的情绪，就能多快的得到成功，脾气会赶走运气。所以，那些貌似心大的人，不过就是能忍。在成为你想要成为的人之前，做好两件事：活着、忍着。 

• 值型编码器包含单圈值型编码器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈值型编码器可以确定一圈范围以内的角度，而多圈值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外，还可以确定圈数。

  按照检测工作原理，编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)以及电感式编码器(inductive encoder)和电容式编码器(capacitive encoder)，等等。

  值磁电编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器，也称为霍尔磁电值编码器，与光学式值编码器一样，为非接触式值，用于精确测量整个360°范围内的角度。

  　　霍尔磁电值编码器工作原理有多种，主要的是如下两种（如图）

  磁场周边感应型：

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  测量角度时，编码器轴转动，带动旋转双极磁铁，霍尔元件可以检测到磁铁的磁场变化，获得一个模拟量周期曲线，经过模拟前端的A/D转换和DSP计算芯片处理而获得位置变化，如有4个霍尔组件，可获得对角布置传感器的差分信号的变化曲线，通过内部芯片的比较，可以更好地去除由于外部磁场、温度所带来的偏差，获得更高的准确度。为实现这一功能，计算芯片采用了坐标旋转数字计算机（CORDIC）技术，来计算Hall阵列信号的角度和幅值。讲的通俗一点，就是磁铁产生磁场“地图”，多个磁感应霍尔传感器识别“地图”，并感应“地图”变化，计算出位置（角度）。

• 磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。

• 按照适用环境，编码器可以还分为一般工业型，重载型和防爆型等。

   

  按照机械安装方式，编码器还可分为实心轴型和空心轴型，其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。

   

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• 正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

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  按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和值型编码器(absolute encoder)。

  事实上，对于很多传动和运控设备应用来说，即使是使用增量型编码器或者单圈值编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

   

  这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。

 值编码器；它的信号输出能直接反应出360度范围内的角度，其位置的鉴别是通过输出信号的幅值或光栅的物理编

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

将字体和内容分割出来, 是表示学习的一个重要内容。

我们用的Adversarial Autoencoder一直都是以无监督的方式训练的. 在本文中, 为了让AAE专注于学习字体的表示, 而减轻内容的学习, 我们将图片中的标签加入进去.

我们设计了如下的AAE架构:

编码器的用途

编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的*定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动，编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。

• 单圈 0-16384 之间任意脉冲数都可以设置

• 灵活的可扩展功能性

• 紧凑型外形、直径小到 36 毫米

• 磁性编码器

• 根据之前「编码器的定义、用途和分类」一文所述，增量型与值型编码器的主要区别在于：

• 旋转编码器的应用为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

   

• 线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。

   

• 拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

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• 直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其

• 增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码；

• 值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。

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1074150 ARS25-FGS04096

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