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SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

西门子变频器6SL3244-0BB13-1FA0参数

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和组态循环时间
循环时间是指CPU操作在RUN下执行循环阶段所需的时间。CPU
提供了两种循环时间的：
•扫描周期时间
•扫描周期时间
扫描周期在启动事件完成后开始。此功能的组态出现在CPU“设备配置"(Device
Configuration)的“循环时间"(Cycle time)下。
CPU
始终扫描周期，并在超出扫描周期时间时做出响应。如果超出组态的扫描周
期时间，将生成错误，并按以下两种对该错误进行处理：
•如果用户程序不包括时间错误中断
OB，则时间错误事件将产生一个诊断缓冲区条目，但CPU仍保持RUN
。（可通过更改CPU的组态使其在检测到时间错误时STOP
，但默认组态为保持RUN。）
•如果用户程序中包含时间错误中断OB，则CPU将执行该中断。
RE_TRIGR 指令
(页339)(重新触发周期时间）可用于复位记录周期时间的定时器。如果当前程序循
环执行耗费的时间小于所组态扫描周期时间的十倍，则RE_TRIGR
指令将重新触发周期时间并返回“ENO = TRUE"。否则RE_TRIGR
指令将不会重新触发周期时间，并返回“ENO = FALSE"。
通常，扫描周期会尽快执行，当前扫描周期一完成，下一个扫描周期就会开始。视用户程
序和通信任务而定，扫描周期的时间段在各次扫描中有所不同。为了这种差异，CPU
支持一种可选的扫描周期时间。如果启用此可选功能并提供以ms
为单位的扫描周期时间，则在执行完程序循环OB后CPU
会延时，直至经过扫描周期时间后才重复程序循环。
如果CPU完成正常扫描周期的时间小于的循环时间，则CPU
将用额外的扫描周期时间执行运行诊断和/或处理通信请求。
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
如果CPU在的循环时间内未完成扫描周期，CPU
将正常完成扫描（包括通信处理），并且不会因超出扫描时间而引起任何响应。
下表定义了循环时间功能的范围和默认值：
表格5-18循环时间的范围
循环时间 值范围（ms) 默认值
扫描周期时间1 1到6000 150 ms
扫描周期时间2 1到扫描周期时间 禁用
1扫描周期时间始终启用。组态循环时间使其介于1 ms到6000 ms之间。默认值为
150 ms。
2扫描周期时间为可选项，默认情况下被禁用。必要时，可组态一个1ms
到扫描周期时间之间的周期时间。
组态循环时间和通信负载
利用设备配置中的CPU属性可以组态以下参数：
•周期：可输入扫描周期时间。也可启用并输入扫描周期时间。
•通信负载：可以组态一个百分比时间，专门用于通信任务。
有关扫描周期的更多信息，请参见循环时间（页117)
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.5 CPU存储器
存储器
CPU提供了以下用于存储用户程序、数据和组态的存储区：
•装载存储器，用于非易失性地存储用户程序、数据和组态。将项目下载到CPU
后，CPU会先将程序存储在装载存储区中。该存储区位于存储卡（如存在）或CPU
中。CPU能够在断电后继续保持该非易失性存储区。存储卡支持的存储空间比CPU
内置的存储空间更大。
•工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。CPU
会将一些项目内容从装载存储器到工作存储器中。该易失性存储区将在断电后丢
失，而在恢复供电时由CPU恢复。
•保持性存储器，用于非易失性地存储的工作存储器值。断电中，CPU
使用保持性存储区存储所选用户存储单元的值。如果发生断电或掉电，CPU
将在上电时恢复这些保持性值。
要显示编译程序块的存储器使用情况，请右键单击STEP 7项目树中“程序块"(Program
blocks)
文件夹中的块，然后从上下文菜单中选择“资源"(Resources)。“编译属性"(Compilation
properties)显示了编译块的装载存储器和工作存储器。
要显示在线CPU的存储器使用情况，请双击STEP 7中的“在线和诊断"(Online and
diagnostics)，展开“诊断"(Diagnostics)，然后选择“存储器"(Memory)。
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5.1用户程序的执行
保持性存储器
将某些数据标记为保持性数据可以避免发生电源故障后造成数据丢失。该CPU
允许您将以下数据配置为保持性数据：
•位存储器（M)：可以在PLC
变量表或分配列表中定义位存储器的保持性存储器的大小。保持性位存储器总是从
MB0开始向上连续贯穿的字节数。通过PLC
变量表或在分配列表中通过单击“保持性"(Retain)工具栏图标该值。输入从MB0
开始保留的M字节个数。
注意：对于任何块，都可通过在“程序块"(Program blocks)
文件夹中选择块，然后选择“工具 > 分配列表"(Tools > Assignment list)
菜单命令来显示分配列表。
•函数块（FB)的变量：如果FB为“块访问"(Optimized block access)类型，则该
FB的接口编辑器将包含“保持"(Retain)
列。在该列中，可以单独为每个变量选择“保持"(Retain)、“非保持"(Non-retain)或“在
IDB中设置"(Set in IDB)。将此类FB置于程序中时，和该FB对应的实例DB
也将包含此“保持"(Retain)列。在的FB中，如果在变量的“保持性"(Retain)
选项中选择“在IDB中设置"(Set in IDB)(在背景数据块中设置），那么只能更改背景
DB接口编辑器中某个变量的保持性状态。
如果FB非“块访问"(Optimized block access)类型，则该FB
的接口编辑器将不包含“保持"(Retain)列。将此类FB置于程序中时，和该FB
对应的实例DB仍将包含一个可进行编辑的“保持"(Retain)
列。如果是这种情况，在选择所有变量时为任意变量结果选择“保持"(Retain)
选项。同样，在取消选择所有变量时为任意变量结果取消选择该选项。
要查看或修改FB是否己，打开FB属性然后选则属性。
•全局数据块的变量：在保持性状态分配方面，全局DB与FB
类似。根据块访问设置情况，用户可以定义全局数据块的单个变量或所有变量的保持
性状态。
-如果在DB
创建时选择“"(Optimized)，则可以设置每个单独变量的保持性状态。
-如果在创建 DB 时选择“-与 S7-300/400兼容"(Standard - compatible with S7-
300/400)，则该保持性状态的设置将适用于该DB
的所有变量；即变量要么都具有保持性，要么都没有。
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.5.1
该CPU多支持10240字节的保持性数据。要了解可用保持性字节数，请在PLC
变量表或分配列表中单击“保持性"(Retain)工具栏图标。尽管这里是为M
存储器保持性范围的地方，但第二个箭头会指示可用于M和DB
的总剩余存储空间。请注意，要保证该值的准确性，必须编译带有保持性变量的所有数据
块。
说明
下载程序不会或更改保持性存储器中的现有值。如果要在下载之前保持性存储器
，请在下载程序前将CPU复位为出厂设定。
和时钟存储器
使用CPU属性可启用“存储器"和“时钟存储器"的相应字节。
程序逻辑可通过这些函数的变量名称来引用它们的各个位。
•可以将M存储器的一个字节分配给存储器。
该存储器字节提供了以下四个位，用户程序可通过以下变量名称引用这四个位：
-个周期：（变量名称“FirstScan"）在启动OB
完成后的次扫描期间内，该位设置为1。
(执行了次扫描后，“扫描"位将设置为0。）
-诊断状态变化：（变量名称：“DiagStatusUpdate"）在CPU
记录了诊断事件后的一个扫描周期内设置为1。由于直到程序循环OB
执行结束，CPU才能置位“DiagStatusUpdate"位，因此用户程序无法检测在启动
OB执行期间或程序循环OB执行期间是否发生过诊断更改。
-始终为1 (高）（Always 1 (high))：(变量名称“AlwaysTRUE"），该位始终设置为
1。
-始终为0 (低）（Always 0 (low))：(变量名称“AlwaysFALSE"），该位始终设置为
0。
•可以将M存储器的一个字节分配给时钟存储器。
被组态为时钟存储器的字节中的每一位都可生成方波脉冲。时钟存储器字节提供了 8
种不同的，其范围从0.5 Hz (慢）到10 Hz (快）。
这些位可作为控制位（尤其在与沿指令结合使用时），用于在用户程序中周期性触发
。
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5.1用户程序的执行
CPU在从STOP切换到STARTUP时初始化这些字节。时钟存储器的位在
STARTUP和RUN下会随CPU时钟同步变化。
/t小心
覆盖存储器位或时钟存储器位时的风险
改写存储器或时钟存储器的各个位可能会这些功能中的数据，同时还可能
用户程序错误运行，进而造成设备损坏和人员伤害。
因为时钟存储器和存储器都不是预留的M
存储器，所以指令或通信可以写入这些单元并其中的数据。
避免向这些单元写入数据以确保这些功能正常运行，并且应始终为或机器使用紧急
停止电路。
存储器组态了一个字节，其中的各个位会在发生特定事件时启用（值= 1)
存储器位
系铳存储器字节的地址（MBx):
首:次循5不：
途断状态己更改：
眙终力1 (髙电平）：
眙终力0 (低电平）：
@允许使用存储器字节
| %M1.0 (Firstscan)
| %M 1.1 (Diag Statu s LI pd ate)
I %M1.2 (AlwaysTRLIE)
I %M1.3 (AlwaysFALSE)
表格5-19存储器
7 6 5 4 3 2 1 0
保留 值0    始终熄灭 值0 常开 值1 诊断状态指示 • 1:变化 • 0:无更改 扫描指示 • 1:启动后扫描 • 0:不是扫描
时钟存储器组态了一个字节，该字节的各个位分别按固定的时间间隔循环启用和禁用。
每个时钟位都会在相应的M存储器位产生一个方波脉冲。
这些位可作为控制位（尤其在与沿指令结合使用时），用于在用户代码中周期性触发
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