湖南长沙翰智自动化有限公司 

西门子S7-1200CPU1217C中央处理单元

高性能矢量控制变频器，提供更高级的过载能力、200% 额定电流 3s、150% 额定电流 60s （5分钟内）

高质量集成 PID 控制器（自动调谐）
一体式 A 级 EMC 滤波器用于装置
使用与 Micromaster 420 相同的附件，例如操作面板和滤波器
集成制动斩波需要操作面板来操纵此装置或修改工厂设置参数。400 系列是 Micromaster 变频器系列的进一步发展。 该系列变频器基于先前版本的成功经验，从而使其在电动机控制领域广泛运用。

！ 

西门子S7-1200CPU1217C中央处理单元

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

这样我们只要在PLC编程就很简单可以实现对电机控制了。

一览顺序控制确定了电机的接通和关闭规定。
图 6-2 顺序控制的简化图

接通电源电压后，变频器通常都会“接通就绪"状态。在该状态下，变频器会一直等待接通电机的指令：