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博尔塔拉回收西门子6RA70原装电源板
点击次数：6发布时间：2023/4/7 17:58:10
更新日期：2023/4/7 17:58:10
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博尔塔拉回收西门子6RA70原装电源板上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器博尔塔拉回收西门子6RA70原装电源板通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
3 编写通信程序
1、双击“添加新块”，创建数据块DB100，如下图所示，按照图中所示，设置各个变量的启动值。注：有关每个变量的含义，可以参考手册“SIMATIC ET200S 串行接口模块”的3.6.3章节和3.6.18章节，该DB也可以从样例项目程序中拷贝。
举例说明：F01_MOD_STRT_ADR_1表示设置功能码01、05、15的Modbus起始地址，本例中设置为16#0，即表示00001；F01_MOD_END_ADR_1表示设置功能码01、05、15的Modbus终止地址，本例中设置16#ff，即表示为00256；F01_CNV_TO_FLAG_A表示设置PLC的M地址的起始地址，本例设置为16#0，即表示M0.0，说明M0.0与00001是对应关系，往下依次类推。
举例说明：FC03_06_16_DB_NO表示设置与功能码03、06、16的Modbus地址对应的DB 块，本例中设置16#B，即表示DB11，说明DB11.DBW0与40001是对应关系，往下依次类推。
再创建2个数据块，如下图所示，DB11（命名FC03、06、16）、DB12（命名FC04），这2个数据块都创建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Word，数量为200。注：DB11的数据变量用于功能码03、06、16；DB12的数据变量用于功能码04。用于下面的测试。
图9 新建3个数据块
2、从样例项目中将S_SEND（FB3）、接收功能块S_RCV(FB2) 和S_MODB(FB81)拷贝到测试项目中。
图10 拷贝通讯块
3、进入主程序OB1，调用能块S_MODB。
图11 MODBUS Slave功能块
关于功能块S_MODB的管脚说明，请见表2。
LADDR | 硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256，见图5 |
START_TIMER | 超时初始化定时器，本例中为T0 |
START_TIME | 超时初始化时间值，本例中为S5t#5s |
DB_NO | 地址映射DB块，本例中为DB100 |
OB_MASK | 外设访问错误屏蔽位，本例中为M200.0 |
CP_START | FB初始化始能位，该位需要置1。本例中为M200.1 |
CP_START_FM | CP_START初始化的上升沿位，本例中为M200.2 |
CP_START_NDR | 从CP写操作位，本例中为M200.3 |
CP_START_OK | 初始化成功标志，本例中为M200.4 |
CP_START_ERROR | 初始化失败标志，本例中为M200.5 |
ERROR_NR | 错误号，本例中为MW202 |
ERROR_INFO | 错误信息，本例中为MW204，可以查看“Simatic ET200S串行接口模块”手册，3章节 |
4.将程序保存，然后下载到CPU。
4 设备连接
以RS485的方式接线为例说明，ET200S 模块按照RS485的接线方式连接到电脑的RS232口，连接示意图如下。
图12 硬件结构和接线示意图
5 通信测试
1、将项目程序在线，本示例中手动将M200.1（即：CP_START）置1，M200.2（即：CP_START_FM）和M200.4（即：CP_START_OK）也会为1。
图13 CP_START管脚置1情况
2、在计算机上打开MODBUS主站仿真软件Modscan32。
图14 打开Modscan32软件
3、点击Modscan32上的Connection->Connect，显示画面如下，选择计算机和ET200S相连的COM口COM1，设好波特率，数据位，停止位，校验方式，注：这些设置要与1SI_1一致，如下图。
图15 Modscan32通信参数设置
4、点击OK按钮，然后选择菜单Setup->Slave Definition...设定通讯数据，因为ET200S 使用的是功能码3，所以选择03 Holding Register，Slave ID设为2（与ET200S 设置的从站地址为2一致），起始地址从1开始。
图16 从站功能码设置
5、设置完成，点击OK，显示画面如下。
图17 Modscan32操作界面
5、数据显示区的10个地址的数据对应CPU中DB11和DB12的前5个字的数值，如下图，给这5个字赋值。
图18 DB11和DB12数据赋值监控
6、Modscan32软件界面FC03的地址40001-40005分别显示W#16#1~5的数据，FC04的地址30001-30005分别显示W#16#11~15的数据。
图19 Modscan32软件FC03功能码通信
