榆林回收西门子6RA70原装电源板上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
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 1) 设置调试软件Modscan32

   2) ET200S与调试软件测试通信数据

1 硬件列表

2 组态和配置

1、打开STEP7，点击File->New...创建一新项目，项目名称为 ET200S_modbusS。

图1 新建项目

2、用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station，双击“Hardware”进入硬件组态，添加CPU317-2PN/DP，新建以太网络，设置IP地址。

图2 添加站点CPU 315-2PN/DP

3、添加ET200S站点，插入 PM-E的电源模块和ET200 1SI Modbus Slave(32B)模块。

图3 网络配置ET200S站

4、双击“IM151”站点，分配从站的IP地址和设置离线设备名称。

图4 ET200S站点分配IP地址和设备名称

5、双击 1SI的模块，点击“地址”栏，输入和输出的起始地址为256，这在通讯编程中需要用到。

图5 模块IO地址

6、点击“参数”栏，选择接口“半双工（RS-485两线制模式）”；接收线路初始状态选择“信号R(A)0V/信号R(B)5V”；进行报文设置：波特率9600，停止位：1，奇偶校验：even，从站地址：2。

图6 参数设置

7、硬件组态中编译保存，下载硬组态，然后给ET200S分配设备名称，选中“”或者ET200S站点图标，然后选择菜单PLC中，点击“Ethernet->Assign Device Name”，弹出设置ET200S的IO设备的命名对话框，通过“Assign name”按钮，给其命名为IM151-3PN。

图7 在线分配设备名称及分配结果

8、可以点中“”或者ET200S站点图标，然后选择菜单PLC中，点击“Ethernet->Verify Device Name”来查看组态的设备名称是否正确，绿色的√表示正确。

图8 确认设备名称

3 编写通信程序

1、双击“添加新块”，创建数据块DB100，如下图所示，按照图中所示，设置各个变量的启动值。注：有关每个变量的含义，可以参考手册“SIMATIC ET200S 串行接口模块”的3.6.3章节和3.6.18章节，该DB也可以从样例项目程序中拷贝。

举例说明：F01_MOD_STRT_ADR_1表示设置功能码01、05、15的Modbus起始地址，本例中设置为16#0，即表示00001；F01_MOD_END_ADR_1表示设置功能码01、05、15的Modbus终止地址，本例中设置16#ff，即表示为00256；F01_CNV_TO_FLAG_A表示设置PLC的M地址的起始地址，本例设置为16#0，即表示M0.0，说明M0.0与00001是对应关系，往下依次类推。

举例说明：FC03_06_16_DB_NO表示设置与功能码03、06、16的Modbus地址对应的DB 块，本例中设置16#B，即表示DB11，说明DB11.DBW0与40001是对应关系，往下依次类推。

再创建2个数据块，如下图所示，DB11（命名FC03、06、16）、DB12（命名FC04），这2个数据块都创建1个数据类型Arra