枣庄回收西门子模块上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器枣庄回收西门子模块通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

产品详细: 西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被1控制系统所代替。在带有微机的通用全1直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全1直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全1直流调速装置在中国的应用为广泛。 

SIEMENS--酉蔓电气设备（上海）有限公司

1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全1控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的1实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为1量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路：

（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

 1.3通讯口 下列串行接口可供使用：

（1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。

（2）主电子子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

（3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。

（5）经附加卡（选件）SIMOlink与光纤电缆连接。 2.西门子直流控制器6RA70主从模式参数设定。

电源单元和冷却
SIMOREG 6RA70 变频器是全1化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。

单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或1形式。

SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。

外部信号（1量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

电源单元： 转子和励磁电路

转子电路是一个三相桥连接：

在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：

从 15 到 1200 A 的变频器

转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。

对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。

冷却

额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。

参数化装置
PMU 简单操作员面板

所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。

PMU 同时还具有带 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 标准）的 X300 连接器。

面板提供了调试时所需的所有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：

P (选择)键 
在参数编号和参数值之间切换，反之亦然，确认故障消息。 

UP 键 
在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。 
DOWN 键 
在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。 
LED 功能 
Ready（就绪）： 操作就绪，处于“等待操作" 状态的灯亮。 
Run（运行）: 运行中，当运行时灯亮。 
Fault（故障）： 干扰，“故障激活"状态的灯亮，报警激活时闪烁。
5 位，7 段显示器的数量输出很容易理解，如：

额定值的百分值 
伺服增益系数 
秒 
安培或 
伏特 
OP1S 变频器操作面板 

可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门，也可安装在外部，比如控制柜门。 因此，可通过

5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用‎，则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。

OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。

OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED，用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。

OP1S 上的按键： 
选择键(P) 
UP 键1) 
DOWN 键 
反向键1) 
ON 键1) 
OFF 键1) 
慢动键(慢动)1) 
1键(0 到 9) 
OP1S 上的 LED： 
绿1： “Run"灯亮，“Ready"灯闪烁 
红1： “Fault"灯亮，“Alarm"灯闪烁 
RESET（复位）键1)

参数化装置
通过 PC 参数化

可使用 PC 进行调试和故障排除，DriveMonitor 软件随变频器提供。

PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。

软件具有如下功能：

菜单辅助访问参数。 
参数集的读/写操作。 
复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。 
输出参数集至打印机。 
通过控制字（二进制指令如 ON/OFF 指令等）和设定值规格操作。 
通过状态字（变频器状态的回检信息）和实际值读数进行监控。 
故障消息和警报的读取。 
跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)

1)此功能必须由参数激活且自由可选。

在转子电路中的闭环功能
速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

模拟值 
0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA, 
4 - 20 mA 
集成的电动电位器 
带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器 
在基本单元上的串行接口 
辅助板 
归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于1大的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在1小值或1大值。 而且，在软件中包括了“添加点"，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用"功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

模拟转速表
测速发电机的电压在1大速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/1大速度归一化是通过一个参数设定的。 
脉冲编码器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动

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