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作为业生产设计的机器人行走轴,广州第七轴从头到尾的目标只有个,就是保障它的行走精度。先从基本的机架的选用,我们采用了高刚性的钢材质制造,这种钢材轻盈耐用,上螺便捷,安装简单。
在生产上,每道工序都配套属的技术人员负责,没有任何马虎,比如两次退火和两次表面处理上,时间度和准确度全神贯注把握好,根据标准的生产流程执行。设计师傅将嵌件构建原理和铝材连接在起,形成了行走稳定高、精度高的技术。
高精度自然离不开运动导轨,齿轮齿条失准,精度就会失准,在采用直线导轨润滑部件上,选择了全自动集中润滑系统。这种润滑系统,能够精度润滑,同时还能通过相应的配置控制,在保护齿轮齿条上,根据实际需求提供机器人七轴的风琴罩、半封闭、全封闭金属防护。