龙门桁架机械手归于辅佐设备，是用来和主机配套的；这点决议了龙门桁架机械手的规划需求考虑到下面几点：
1、合作主机功率
几种典型的主机：注塑机，高速冲床，高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的生产功率越来越高；跟着主机功率的提高，人工上下料现已越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全；这时候龙门桁架机械手越来越体现出它的优势来。因为龙门桁架机械手归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度；对于龙门桁架机械手来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨十分合适这种高速使用，线速度可达10m/s。

2、装置简易便利
主机往往需求良好的装置基准，比如加工中心，就需求用混凝土浇出装置平面来，以保证加工中心的高精度和高速运转时的稳定性；主机往往现已占去很多空间。龙门桁架机械手设施只能往上开展。所以很多龙门桁架机械手选用了龙门结构，就是经过钢铁方管、支撑钢梁或许铝型材，导轨装置在支撑梁或许铝型材上；经过这种规划，避开了下面的主机。这种规划，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑；当载荷加在上面的时候，点支撑简单产生细小的变形量；环境的变化，外界的轰动，都简单经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，龙门桁架机械手的这种特点，决议了不可能提供像主机相同的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的翻滚，完成直线运动；更为合适这种使用。


3、长行程
般来说，套龙门桁架机械手设备，是用来合作好几台主机的；所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当你的导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是个正确的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难保证高的装置基准精度；如果还是选用滚珠导轨，运转起来明显不够顺利，而且寿数会缩短。而多年的使用经历证明，滚轮V型导轨十分合适这种长行程使用。

应用行业

广州第七轴龙门桁架机械手适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

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