龙门桁架机器人归于辅佐设备，是用来和主机配套的，这点取决于龙门桁架机器人的设计需求考虑到下面几点：

1、合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。随着科技的发展，主机的生产功率越来越高。随着主机功率的提高，龙门桁架机器人现已越来越不能满足要求，并且简单出问题损害人身安全。这时龙门桁架机器人越来越体现出它的优势来。因为龙门桁架机器人归于辅佐设备，并不需求和主机样的精度，对于龙门桁架机器人来说，更为重要的是速度，需求可以快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常合适这种高速运用，高线速度可达10m/s。

2、装置简易方便
主机往往需求杰出的装置基准，比如加工中心，就需求用混凝土浇出装置平面来，以保证加工中心的高精度和高速运转时的稳定性。主机往往现已占去许多空间。龙门桁架机器人设备，只能往上发展，所以许多龙门桁架机器人采用了龙门结构，就是经过钢铁方管、点支撑钢梁或许铝型材，导轨装置在支撑梁或许铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是整体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑简单发生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都简单经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以可以讲，龙门桁架机器人的这种特点，决定了不可能提供像主机样的的刚性和装置基准精度，并不合适采用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种运用。

3、长行程
般来说，套龙门桁架机器人设备是用来合作好几台主机的，所以往往龙门桁架机器人的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时分，挑选滚珠导轨明显不是个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难保证高的装置基准精度；如果还是采用滚珠导轨，运转起来明显不行顺畅，并且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程运用。

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