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喷涂桁架机器人主要完结机床制作过程的彻底自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。喷涂桁架机器人由主体、驱动系统和控制系统三个根本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常选用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个喷涂桁架机器人都悬挂在其上。
喷涂桁架机器人的控制核心经过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）完结。经过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结整套的全自动作业流程。
应用行业
广州第七轴桁架机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
应用场景（定制流程）生产工艺流程
售后服务
20年注数控制造、智能制造、研发与生产
15分钟响应，24小时珠三角上门，终身后续服务
合作伙伴
广州第七轴出品，提供的桁架款式有龙门桁架、单臂桁架、单机桁架、双联桁架等等。如果您有定制的需求，请与我们联系，广州第七轴很乐意为您服务。
==========广州第七轴智能设备有限公司==========
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