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西门子S7-200模块CPU226模块6ES7216-2BD23-0XB8

S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。

选件扩展，定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能桌越

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

三轴脉冲，运动自如

CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下载

本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

完美整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方需求。

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！ 
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S7-200的工作环境要求为：

0°C－55°C，水平安装 
0°C－45°C，垂直安装 
相对湿度95%，不结露

西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：

工作温度范围：-25°C－+70°C 
相对湿度：55°C时98%，70°C时45% 
其他参数与普通S7-200产品相同 
S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。
文本和图形显示面板没有宽温型产品。
还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商。

8：数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？

S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。

​

S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

读取输入点的状态到输入映像区 
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态 
将输出信号写入到输出映像区 
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。

上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。

实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间） 
CPU的内部处理时间，包括： 西门子CPU226中央处理器6ES7216-2BD23-0XB8
读取输入点的状态到输入映像区 
执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态 
将输出信号写入到输出映像区 
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间） 
上述ABC三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

9:S7-200处理快速响应信号的对策有那些？

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号 
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略 
S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制 
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 
注意： S7-200系统中zui小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

10：S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？

程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。

可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。

11：CPU224 XP高速脉冲输出zui快能达到多少？
CPU224 XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率。
Q0.0和Q0.1支持5 - 24VDC输出。但是它们必须和Q0.2 - Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在CPU224 XP DC/DC/DC型号
12：CPU 224 XP本体上的模拟量输入也是高速响应的吗？
它的响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。
13：CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU 224 XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4；*个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。 

14：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？
1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议 
2）MPI协议：不完全支持，只能作从站 
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能： 
1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列） 
2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯 
S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。
15：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？
1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络 
3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯 
4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等） 
5）可以通过OPC Server（PC Access V1.0）进行数据发布 
6）可以连接其他串行通讯设备 
7）可以与第三方HMI通讯
16：S7-200 CPU上的通讯口是否可以扩展？
不能扩展出与CPU通讯口功能完全一样的通讯口。
在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑：
购买具有更多通讯口的CPU 
考察连接设备的种类，如果其中有西门子的人机界面（HMI，操作面板），可以考虑增加EM277模块，把面板连接到EM277上 
17：S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？
《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。
18：用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？
S7-200 CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000m 
S7-200 CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等 
信号传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯成功与否的影响很大 
19：S7-200的有实时时钟吗？
CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有内置的实时时钟。
20：如何设置日期、时间值，使之开始走动？
1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC  Time of Day Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动 
2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。

22:Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。
不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户总是使用的版本，目前的版本是Step7 - Micro/WIN V4.0 SP1。
23：通讯口参数如何设置？
缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K。
要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的Communicaiton Ports（通讯端口）选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

24：如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能？
假设一个网络中有2号站和10号站作为主站，（10号站的）zui高地址设置为15。则对于2号站来说，所谓地址间隙就是3到9的范围；对于10号站来说，地址间隙就是11到zui高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站第三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高：
1）设置蕞接近实际zui高站址的zui高地址 
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的超级电容实现，超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
26：数据保持设置与EEPROM有什么关系？
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区 
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址 
如果将数据区范围设置为“保持”，如果内置超级电容（＋电池卡）未能成功保持数据，则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区，反之则不覆盖

28：设置了CPU密码后，为何看不出密码已经生效？
在系统块中设置了CPU密码并下载后，因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通讯连接，所以CPU不会对设置密码的Micro/WIN做保护。

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要检验密码是否生效，可以：
1）停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上 
2）关闭Micro/WIN程序，再打开 
3）停止CPU的供电，再送电 
29：数字量/模拟量有冻结功能吗？
数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。
此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。

数字量：在选中“Freeze output in last state”后，冻结zui后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用 如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。
模拟量：在选中“Freeze output in last state”后，冻结zui后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时.在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。
30：数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？
可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在0.20 ~ 12.8ms的范围中选择几档 。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。

31：模拟量滤波有什么效果？
一般情况下选用S7-200的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。
如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。
如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

西门子CPU226模块6ES7 216-2BD23-0XB8​

CPU 226 装配有：
集成式 2 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。
具有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
2种型号：
带多种电源和控制电压 
内置数字量输入/输出：
24个输入和 16 个输出。
2 个通讯接口:
可选 
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应 
高速计数器： 
6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。
通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。
仿真器（可选）：
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
2 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
脉冲输出：
2 个高频脉冲输出（蕞大 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。
实时时钟：
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备：
可将存储时间提高到200天。
无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。
可以永久保存用户程序(免维护)。
电池模块插入存储器子模块插槽中。

满足复杂技术任务的高性能套件 
附加的PPI端口可以增加灵活性和通讯能力 
本机带40个输入/输出点 
扩多7个扩展机架的扩展能力 
广泛的指令集:
有大量的 
基本运算 如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量） 
集成通讯指令 （如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV） 
用户友好的功能 如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域 
中断处理: 
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。
控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。

原创作者：青海茶马古道建设工程有限公司