西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成蕞佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动

V90 设计用于运动控制以满足般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成蕞佳的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入蕞高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V 480 V，-15 / +10

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、高品质的电机轴承

4、电机保护等 IP 65，轴端标配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范围 0.4至7KW

电压范围 3AC380V…480V(+10/-15)

控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、额定扭矩：1.27 Nm 33.4 Nm

4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)

5、保护等：IP65，自冷却

6、可选配抱闸

7、可选配光轴或带键轴

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

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连系人  ：邵经理
电   ：191+ 39 98+ 27 30        同微号

典型应用

1、装卸机：如码垛机

2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

3、自动组装机

4、刀具切换机

5、印刷机：如丝网印花机

6、缠绕机

7、金属成型机：如折弯机

V90  参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机

产品: S7-1200+V20+V90

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业

设备描述及背景信息
1.台全自动钉箱机包含了输送，进给，折弯，钉箱和码垛的工艺段。将片瓦楞纸板制作成个瓦楞纸箱；

2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应，才能保证在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制 
解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
优势与获益

客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和售后服务

V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机

产品: Smart PLC+V90 PTI

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
优势与获益

1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。

2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。

3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。

4.基于西门子V90的可靠性，客户后在连续设备上将会向总线方案进步升。

5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求

V90  参考案例 : 纸管机 纸管机

产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息

为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，

• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长

• 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转

• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter

解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
优势与获益

• 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以优先占市场

• 该客户是行业内的客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积的作用

• 目该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值

V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机

产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息

• 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。

• V90 功能用途：位置控制。要求每旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益

• 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。

• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求

• S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快

产品说明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 带驻车制动器 防护等 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

售后保修：自发货之日起年质保

SINAMICS V90 伺服电机

SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS SFL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述伺服性能优异

的键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便与控制系统的连接快捷简单

西门子站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

不同的电机轴高完美满足各种应用的需要

运行可靠

更宽的电压范围：200 V 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

SIMOTICS -1FL6, 低惯量 (LI) ，适用于高动态性能

原创作者：河南兆阳自动化科技有限公司