，一般维护，1次/1天；

第二，轴制动测试，1次/1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

第四，润滑中空手腕，1次/500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；*后，确定机器人的运行顺畅与否。机器人本体维护保养

，一般维护，1次/1天；

第二，轴制动测试，1次/1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

第四，润滑中空手腕，1次/500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；*后，确定机器人的运行顺畅与否。机器人本体维护保养

，一般维护，1次/1天；

第二，轴制动测试，1次/1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

第四，润滑中空手腕，1次/500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；*后，确定机器人的运行顺畅与否。机器人本体维护保养

，一般维护，1次/1天；

第二，轴制动测试，1次/1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

第四，润滑中空手腕，1次/500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；*后，确定机器人的运行顺畅与否。机器人本体维护保养

，一般维护，1次/1天；

第二，轴制动测试，1次/1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；

第四，润滑中空手腕，1次/500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；*后，确定机器人的运行顺畅与否。