Schunk（雄克）是个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是个小小的车削加工作坊，后经过 整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）跃成为知名的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及所有知名的汽车品牌及其供应商。

机械手是种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGI系列伺服电动二指平动机械手用途:

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），

可重复性（抓取）

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性（定位，单向）

定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性（定位，双向）

定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

工件重量

是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。

 

 

 

常见的schunk 雄克EGI系列产品型号：
 

EGI 080-PN

 

schunk雄克EGI系列产品实物照片如下：