产品简介：

操控系统是经过对机械手每个自由度的电机的操控，来完成特定动作。同时接收传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功能。

希而科进口德国SCHUNK雄克机械手PGN系列

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希而科介绍：

希而科工业控制设备（上海）有限公司，即Silkroad24，总公司在德国，经销机床卡盘、中心架、卡爪、惊奇胀大式刀具夹头及芯轴、模块式主动抓取体系、模块式工件夹持体系，价格和货期都很有优势。

现在公司已具有业务员50多位，年销售额将近3亿人民币，并设立有技能组，门负责代理品牌的技能支持（包括选型，技能解答和售后服务）以及代理品牌的市场推广，成效卓越，市场评价高，客户体会好。

品牌介绍：

Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工进程的制造公司，它的客户包含机械和工厂工程，机器人技术，自动化和安装处理的名人，以及切闻名的汽车品牌及其供货商。

产品介绍：

机械手所用的驱动组织要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

<p class="MsoNormal" background-color:#fafafa;text-indent:24pt;"="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 5px 0px; font-family: arial, 宋体, sans-serif; font-size: 16px;">

1、液压驱动式
　　液压驱动式机械手般由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱动机械手执行组织进行作业。般它的具有很大的抓举才能（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，不然漏油将污染环境。
　　2、气压驱动式
　　其驱动体系般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作迅速、结构简单、造价较低、修理便利。但难以进行速度操控，气压不行太高，故抓举才能较低。
　　3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的种驱动方法。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大（关节型的稳健已达400kg），信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵敏的操控方案。驱动电机般选用步进电机，直流伺服电机（AC）为要的驱动方法。因为电机速度高，般须选用减速组织（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）。有些机械手已开始选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使组织简化，又可进步操控精度。
　　4、机械驱动式
　　机械驱动只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆组织来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于调整。其他还有选用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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原创作者：希而科工业控制设备（上海）有限公司