神经系统疾病：脑损伤、脑卒中（中风）、脑瘫、周围神经疾患、脊髓损伤、帕金森、多发性硬化等。

骨关节系统疾病：骨折后期、关节炎、肩周炎、关节置换后期等。

肌肉系统疾病：痉挛、肌肉萎缩、体育损伤后等。

内脏器官疾病：高血压、慢阻肺等心血管康复患者。

治疗方式

被动模式：由电机驱动的被动运动训练；

助力模式：由电机协助的助力运动训练，机器探测残存肌力并自动给予辅助力量；

主被动模式：被动运动与主动运动无间隙转换，保证训练的连续性；

主动模式：通过患者自生肌肉力量完成的运动，阻力可调。增强肌耐力，改善心肺功能；

等速模式：在主被动运动的提下速度恒定，阻力变化。

临床治疗效果

锻炼、恢复下肢肌力；消除肌张力，减轻肌肉痉挛；

改善关节活动度，防止关节僵硬；

克服运动缺乏导致的后果：例如血液循环问题、关节僵硬、肌肉痉挛、消化问题、排便问题、骨质疏松、下肢水肿等。预防褥疮和静脉血栓，促进大、小便畅通；

改善、提高行走能力：建立和维持行走所需要的基本功能（运动控制、肌力、耐力），减少僵硬，提高行走自信心；

代替人工，节省时间和成本。

适应单位

各医疗、卫生机构康复科、神经内外科骨科、老年科；社区卫生服务中心（站）；残联康复中心；民政福利院、养老院等。

成人下肢型

1、具有多种训练模式选择：

被动训练模式：当患者无法自己运动时，可以通过电机带动患者进行下肢活动，从而缓解缺乏运动引起的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩以及挛缩、骨质疏松、静脉血栓等。

助力训练模式：助力训练功能可以使患者在微弱的肌肉力量下，通过设备的协助，用自己的力量进行运动。它不仅能发现患者肌肉的残存肌力，并且可以通过经常训练来提高肌肉的残存肌力，激活患者的潜力，终自如的完成自主运动。

主动训练模式：那些有较大的残存肌力的患者可以用自己的力量进行主动运动。

主被动训练模式：被动运动与主动运动可无间隙转换，保证训练的连续性。 

2、可根据患者要求设置主动式训练阻力及被动式训练转速；

3、可进行定时训练也可进行连续训练，到达设置时间后自动切断输出；

4、训练机采用气动拉杆式设计，可根据患者身高要求轻松调整训练机高度。

5、训练机机身高度均可调。