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五星十六频天问1小型RTK
| 配置 | 详细指标 | |
| 测试性能 | 信号 | BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1 Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC |
| GNSS特性 | 输出频率 1Hz～20Hz | |
| 定位精度 | 码差分GNSS | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
| 静态CNSS测量 | 水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm） | |
| 实时动态测量 | 水平: ±(8+1×10-6 D)mm | |
| 操作系统/ | 操作系统 | Linux |
| 按键 | 单按键 | |
| 指示灯 | 三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯 | |
| web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。 | |
| 语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； | |
| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
| 数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
| 硬件 | 尺寸 | 直径137mm x高60mm |
| 重量 | 690g | |
| 材质 | 镁合金 | |
| 温度 | 工作温度：–30 °C到+70 °C | |
| 湿度 | 抗百分冷凝 | |
| 防护等 | 防水：1m浸泡，IP68 | |
| 防震 | 抗2米随杆跌落 | |
| 电气 | 电源 | 6-28V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示 | |
| 电源解决方案 | 动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案） | |
| 通讯 | I/O端口 | 5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232 |
| 电调制解调器 | 内置接收电台，工作频率410-470MHz | |
| 蓝牙 | Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准 | |
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； | |
| WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
| WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； | |
| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
| 数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器 |
| 数据传输 | 支持USB、FTP下载、HTTP数据传输 | |
| 数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
| 惯导系统/传感器 | 惯导倾斜测量（选配） | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ |
| 倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt | |
| 温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
