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供应Zimmer(机械抓手,传感器,真空元件,快换盘),Beckhoff(模块,工控机,伺服驱动器,链接单元)Gutekunst(弹簧),Schunk(机械卡爪,传感器,缓冲器),
Puls(电源),Pilz(继电器,控制器),B&R(模块,伺服电机,CPU,有接头线缆)DOLD(开关模块,继电器)
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现