全自动拉床采用卧式布置，由夹具、拉胎、滑台、拉刀、上料装置、下料装置以及电气、液压等部件所组成，其加工过程为：将零件放入上料装置的集料槽中，滑台从一点开始左行至另一点，从集料槽中自动取一片料，然后右行回到另一点，同时将料带到下一点；顶料器在该点将料顶入拉胎内，夹具中的夹紧装置将零件夹紧，顶料器返回；滑台再次左行，带动拉刀拉削工件到起初点；再次取料，同时在下一点将刚拉好的料下料；下料装置随着滑台的再次右行将拉好的零件带走并推入下料装置理料槽中集放；待槽中的料放满后人工取走。这样一个动作循环便完成了。循环的所有动作均在PLC机的控制下自动进行。

　　全自动拉床的夹紧机构是夹具的关键部件。先，要求在夹紧时不影响拉削过程，由于轴瓦的夹压点在轴瓦对口面的钢背上，而钢背厚度为2.15mm，夹压宽度大为2mm，故每次动作时压板的位置一定要准确，以免压多了碰刀，压少了又压不着。所以压板要设定定位台阶。放松时压板缩回要充分，以免下料时碰零件。其次，夹紧力要合适，一般夹压力为检测轴瓦高度时所施力的150%。如果夹紧力太大，会在轴瓦夹压点上留下夹压的痕迹；夹紧力太小，轴瓦定位面与拉胎定位面的贴合率达不到80%以上，又会影响拉削精度的稳定性。第三，轴瓦两个对口面上夹压力要相等，否则轴瓦便会在拉胎内转动。采用对称的拉杆施力机构，可使两边的夹压力相等。再者，夹紧要自锁，以免在拉削中油缸大量进油时引起油压波动而影响产品精度的稳定性。全自动拉床采用斜面自锁装置，能地锁紧。

　　长沙拉床

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