艾默生Emerson变频器控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器（tg、plg等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

艾默生Emerson变频器主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

艾默生Emerson变频器大量使用的是二管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

艾默生Emerson变频器在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

艾默生Emerson变频器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

通用变频器的工作原理是什么

通用变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的下降，变频器一定还会得到更广泛的应用。

变频器工作状态

MEV3000的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。

停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器即进入停机状态。

运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。

电机参数自整定状态：功能参数FH.008设定为1或2后有运行命令，进入电机参数辨识状态。参数辨识完成后进入停机状态。

MEV3000采用模块化设计，在满足客户需求的提下，通过扩展设计可以灵活的满足客户个性化需求，行业性需求。

MEV3000具有强大的速度控制和转矩控制功能，实用的过程闭环控制、简易PLC、抱闸控制、脉冲频率给定、频率给定通道与运行命令通道捆绑、零频回差控制、主辅给定控制、摆频控制、定长控制等，为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有大价值；

MEV3000通过优化PWM控制技术和电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。

MEV3000的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。

·停机状态：变频器上电初始化后，若无运行命令输入，或运行中执行停机命令后，变频器即进入停机状态。

·运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。

·电机参数自整定状态：功能参数FH.008设定为1或2后有运行命令，进入电机参数辨识状态。参数辨识完成后进入停机状态。

艾默生变频器进口

ev6000 采用的控制策略实现了真正意义上的高精度磁通矢量转矩控制，无论是有pg 运行还是无pg 运行，均达到业界的控制水准。同步电机驱动与异步电机驱动的一体化，转矩控制、速度控制、位置控制的一体化，使得ev6000 成为业界少有的具有优异控制性能的一体化驱动器，满足客户应用的高性能化需求。

系统调试

在调试过程中，主要出现了两个问题，困扰了很长时间：

（1）、设置参数后，在运行过程中，每隔一段时间（大约3分钟）就出现一次很大的波动，张力值从设定由稳定的4V跳到在0V～10V之间波动。先怀疑的是PI参数没有调整好，反复地修改两组PI参数，包括采样时间TI、偏差限，都是效果不明显，无法解决问题。接下来怀疑设备的机械问题，和信远的朱工一起检查设备的机械情况，看是否有机械上面的原因，导致运行过程中出现周期性的波动，结果也是一无所获。后直接将采样时间设定为0，再次运行时，周期性的波动完全消除，观察了半小时，系统都能稳定运行，证实此问题已经解决。设置为0代表的是实时采样，系统响应的速度更快。

（2）、在低速运行正常后，一到大卷径高速阶段，就出现了收卷跟不上牵引的情况，导致材料松下来。出现这一情况时，重点检查了张力反馈、收卷变频器的参数设定，发现转矩限定设置为8％了，将此参数改为100％后正常。转矩限定设定为10％，那么在变频器运行到大卷径高速段后，出现变频器输出转矩到达限定值，无法满足负载转矩的需求，因而出现转速跟踪不上。

主要产品型号：

艾默生EMERONEV3000系列矢量变频器

艾默生EMERON变频器TD2100系列

交流变频驱动器

ev6000系列

ev5000通用矢量闭环变频器

commander sk通用型可编程变频驱动器

ev1000、ev2000通用型变频驱动器

ev3000高性能矢量控制变频驱动器

EV1000-2S0004G 0.4KWEV1000-2S0007G 0．75KW?EV1000-2S0015G 1.5KW

EV1000-2S0022G 2.2KW EV1000G系列（三相，380V,恒转矩负载用）型号功率（KW）

EV1000-4T0007G 0.75KWEV1000-4T0015G 1.5KW EV1000-4T0022G 2.2KW

EV1000-4T0037G 3.7KWEV1000-4T0055G 5.5KW EV1000P系列（三相，380V,风机泵类用）型号?功率（KW）EV1000-4T0037P 3.7KW?EV1000-4T0055P 5.5KWE

天津市佳宇自动化设备有限公司主营品牌有emerson艾默生及旗下费希尔、azbil山武、siemens西门子、abb、hawk霍克、pulsar、日本横河eja等品牌，产品系列有进口流量计、变送器、调节阀等工控类、自动化类仪表。并承接自动化改造、现场安装、现场调试、工程配套等项目。

自公司创立以来致力于测量仪器仪表、试验设备的开发、集成以及国内外众多品牌的代理销售工作及产品配套，并承接各类仪器的维修。长期切实以“品质，服务，科技”为很高指导方针，为客户提供很新产品资源信息及产品配套优化方案等良好售，售中，售后跟踪服务；通过长期不懈地努力，我公司已成为国内很具影响力的仪器仪表及电子测试解决方案供应企业。

多年来，公司凭借着良好的信誉和强大的技术实力，在激烈的市场竞争中不断地发展和完善，成为众多企业在生产、研发、品质保障等工作中的得力合作伙伴。