深圳龙岗伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

深圳龙岗伺服维修

台达伺服报警故障

AL001：过电流

1）驱动器输出短路  检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路

排除短路状态，并防止金属导体外露

2）电机接线异常  检查电机连接至驱动器的接线顺序

根据说明书的配线顺序重新配线

3）IGBT  异常  散热片温度异常  送回经销商或原厂检修

4）控制参数设定异常  设定值是否远大于出厂预设值  回复至原出厂预设值，再逐量修正

5）控制命令设定异常  检查控制输入命令是否变动过于剧烈

修正输入命令变动率或开启滤波功能

AL002：过电压

AL003：低电压

1）主回路输入电压低于额定容许电压值

检查主回路输入电压接线是否正常

重新确认电压接线

2）主回路无输入电压源  用电压计测定是否主回路电压正常

重新确认电源开关

3） 电源输入错误（非正确电源系统）

用电压计测定电源系统是否与规格定义相符

使用正确电压源或串接变压器

AL004：电机匹配错误

1）编码器损坏  编码器异常  更换电机

2）编码器松脱  检视编码器接头  重新安装

3）电机匹配错误  换上与之匹配的电机  更换电机

 AL008 ：异常脉冲控制命令

AL011：编码器异常

1）编码器接线错误  确认接线是否遵循说明书内的建议线路 正确接线

2）编码器松脱  检视驱动器上CN2 与编码器接头 重新安装

3）编码器接线不良  检查驱动器上的CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱

重新连接接线

4）编码器损坏  电机异常  更换电机

AL013：紧急停止

紧急停止开关按下  确认开关位置  开启紧急停止开关

AL014：反向运转极限异常

AL016：IGBT 过热

1）超过驱动器额定负载连续使用  检查是否负载过大或电机电流过高  提高电机容量或降低负载

2）驱动器输出短路  检查驱动器输出接线  正确接线

AL017：存储器异常

1）参数数据写入异常 

按下面板SHIFT 键显示 EXGAB

X＝1 ，2 ，3

G ＝参数的群组码

AB＝参数的编号16进制码

若显示E320A，代表该参数为P2-10 ；

若显示E3610 ，代表该参数为P6-16 ，请检查该笔参数。

发生于送电时，代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电！

发生于正常操作中，代表写入该笔参数时发生错误。可用 DI ：ARST清除。

2）隐藏参数异常  按下面板SHIFT 键显示 E100X  发生于工厂参数复位，驱动器型式

设定错误，请设定正确的型式。

3）ROM中数据毁损  按下面板SHIFT 键显示 E0001  发生于送电时，通常是ROM中数据毁损或ROM中无数据，请送回经销商或原厂检修

AL018：检出器输出异常

AL019：串行通讯异常

AL020：串行通讯超时

AL022：主回路电源缺相

主回路电源异常  检查UVW电源线是否松脱或仅单相输入

AL023：预先过负载警告

异警原因  异警检查  异警处置

预先过负载警告  1. 确定是否已经过载使用 2. 电机取驱动器根据参P1-56 过负载输出准位设定的百分比是否设过小

1. 请参考AL006 过负荷的异警处置

2. 请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100 ，取消此预先过负载警告功能

AL024：编码器初始磁场错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器初始磁场错误 (磁场位置UVW错误)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL025：编码器内部错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器内部错误 ( 内部存储器异常，内部计数异常)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

1. 请将UVW 接头的接地端( 绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含屏蔽网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL026：编码器内部数据度错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器错误 ( 内部数据连续三次异常)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

1. 请将UVW 接头的接地端( 绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含屏蔽网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL030：电机碰撞错误

异警原因  异警检查  异警处置

电机碰撞错误

1. 确认P1-57 是否有开启

2. 确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间是否设定过短

1. 如果误开，请将P1-57 设为0

2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

AL031：电机U,V,W,GND接线错误

异警原因  异警检查  异警处置

电机U,V,W,GND错线

电机U,V,W 是否接错线 

将U,V,W 依手册正确配线，并确实接地

AL040：全闭环位置控制误差过大

异警原因  异警检查  异警处置

全闭环位置控制

AL124：CANopen PDO 存取时，数据范围错误

AL201：CANopen  数据初始错误

AL213：参数超出范围

AL245：PR定位超时

AL263：CAN物件存取时，Sub-Index 错误

AL267：CAN物件存取时，数据范围错误

AL269：CAN物件是唯读，不可写入

AL26b：CAN物件，不允许PDO

AL289：位置计数器溢位

AL291：Servo OFF异常

AL301：CANopen 同步失效

AL303：CANopen 同步信号超时

AL304：CANopen IP 命令失效

AL305：SYNC Period错误

AL380：位置偏移警报