深圳坪山伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

深圳坪山伺服维修

安川伺服维修

安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换模块和快速熔断器后，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）

故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

 安川伺服报警故障

A.020 ∶参数和校验异常

（伺服单元内部参数的数据异常）

A.021 ∶参数格式化异常

（伺服单元内部参数的数据形式异常）

A.022 ∶系统和校验异常

（伺服单元内部参数的数据异常）

A.030 ∶主回路检出部故障

A.040 ∶参数设定异常

（超过设定范围）

A.041 ∶分频脉冲输出设定异常

编码器输出分辨率 （Pn281）

不满足设定范围和设定条件

确认Pn281。 将 Pn281设定为适当的值。

A.042 ∶参数组合异常

由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或直线伺服电机，使得程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围

确认是否满足检出条件公式。

A.100 ∶过电流检出

（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）

回路电缆接线错误，或接触

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量（Pn600）设为 “0”以外的值，不安装再生电阻器

A.320 ∶再生过载

A.330 ∶主回路电源接线错误

* 在接通主回路电源时检出伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线

用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。

A.400 ∶过电压

（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）

A.410 ∶欠电压

（通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）

A.450 ∶主回路电容过电压

A.511 ∶分频脉冲输出过速

分频脉冲的输出频率过大，超过了限制值

确认分频脉冲的输出设定。

A.710 ∶过载

（瞬时负载）

A.720 ∶过载

（连续负载）

A.730 ∶

A.731 ∶DB 过载

（检出动态制动器的功耗过大）

A.740 ∶冲击电流限制电阻过载

（主回路电源接通频率过高）

A.7A0 ∶散热片过热

（伺服单元的散热片温度超过了 100°C）

A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止

伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。