大朗伺服维修

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聚友机电维修伺服控制器、编码器：

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大朗伺服维修

 安川伺服报警故障

A.100 ∶过电流检出

（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）

回路电缆接线错误，或接触不良

确认接线是否正确。详情参照“3.1 主回路的接线”。

修改接线。

主回路电缆或直线伺服电机主回路电缆内部短路，或发生了接地短路

确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

电缆有可能短路。更换电缆。

直线伺服电机内部发生短路或接地短路

确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是直线伺服电机故障。

更换直线伺服电机。

伺服单元内部发生短路或接地短路

确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

再生电阻接线错误或接触不良确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。

修改接线。

动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报

利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示 （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报A.730、A.731。

变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频率。

再生电阻值过高，超过了再生处理能力

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。

伺服单元的再生电阻值过小

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。

在直线伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载

确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻直线伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。

因噪音而产生误动作

改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。

采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。

伺服单元故障 －

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

A.030 ∶主回路检出部故障

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.040 ∶参数设定异常

（超过设定范围）

伺服单元与直线伺服电机容量不匹配

确认伺服单元与直线伺服电机的容量及组合。

使伺服单元与直线伺服电机的容量相互匹配。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

在参数设定范围外

确认变更后的参数的设定范围。

使变更后的参数为设定范围内的值。

电子齿轮比的设定值在设定范围外

确认电子齿轮比是否为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

将电子齿轮比设为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

A.041 ∶分频脉冲输出设定异常

编码器输出分辨率 （Pn281）

不满足设定范围和设定条件

确认Pn281。 将 Pn281设定为适当的值。

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 将再生电阻容量（Pn600）设为 “0”以外的值，不安装再生电阻器

·没有使用 SGDV-550、260 外置再生电阻器

确认外置再生电阻器的连接和Pn600 的值。

连接外置再生电阻器，或在不需要再生电阻器时，将 Pn600设定为 0。

电源端子 B2-B3 的跨接线脱落 确认电源端子跨接线的接线。 对跨接线进行正确接线。

外置再生电阻器的接线不良、脱落或断线

确认外置再生电阻器的接线。

对外置再生电阻器进行正确接线。

伺服单元故障 －

在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.320 ∶再生过载

电源电压超过规格范围 测量电源电压。

将电源电压设定在规格范围内。

外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或者处于连续再生状态

再次进行运行条件或容量的确认 （容量选择软件SigmaJunmaSize+ 等）。

变更再生电阻值、再生电阻容量。再次进行运行条件的调整（容量选择软件SigmaJunmaSize+ 等）。

连续承受负负载，处于连续再生状态

确认向运行中的直线伺服电机施加的负载。

再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。

参数 Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量

确认再生电阻器的连接和Pn600 的值。

校正参数 Pn600 的设定值。

外置再生电阻值过大 确认再生电阻值是否正确。

将其变更为正确的电阻值和容量。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.330 ∶主回路电源接线错误

* 在接通主回路电源时检出伺服单元内部的电源电压过高，再生电阻器断线

用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。

使用伺服单元内置的再生电阻器时，更换伺服单元。

使用外置再生电阻器时，更换再生电阻器。

设定 AC 电源输入时，输入了DC 电源

确认电源是否为 DC 电源。

使电源的设定值与使用的电源保持一致。

设定 DC 电源输入时，输入了AC 电源

确认电源是否为 AC 电源。

使电源的设定值与使用的电源保持一致。

虽然没有连接再生电阻器，但再生电阻容量 （Pn600）不为 0

确认有无再生电阻器和再生电阻容量。

将 Pn600 设定为 0。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.400 ∶过电压

（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）

·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 145V 以上、AC200V用伺服单元、AC 电源电压在290V 以上，或者 AC400V 用伺服单元检出了 AC580V 以上的电源电压

·AC200V 用伺服单元、DC 电源电压在 410V 以上，AC400V用伺服单元检出了 820V 以上的 DC 电源电压

测量电源电压。

将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。

电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响

测量电源电压。

改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

在以下条件下了进行加减速

·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压为 115 ～ 135V 之间

·200V 用伺服单元、AC 电源电压在 230 ～ 270V 之间

·AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 480 ～ 560V 之间

确认电源电压和运行中的速度、推力。

将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。

外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻值。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。

在容许质量比以上运行确认质量比是否在容许质量比以内。

延长减速时间，或减小负载。

伺服单元故障 －

在不接通主回路电源的状态下，再次接通控制电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.410 ∶欠电压

（通过伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）

AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 49V 以下，AC200V 用伺服单元、AC 电源电压在 120V 以下，AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 240V 以下测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。

运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。

发生瞬时停电 测量电源电压。

如果变更了瞬时停电保持时间（Pn509），则设定为较小的值。

伺服单元的保险丝熔断 －

更换伺服单元，连接电抗器后再使用伺服单元。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.710 ∶过载

（瞬时大负载）

A.720 ∶过载

（连续大负载）

电机接线、光栅尺接线不良或连接不良

确认接线。

确认电机接线、光栅尺接线是否有问题。

电机运行超过了过载保护特性

确认电机的过载特性和运行指令。

重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。

由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大

确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。

光栅尺节距 （Pn282）的设定异常

确认Pn282 的设定值。 将 Pn282 设定为适当的值。

电机相序选择 （Pn080.1）异常

确认 Pn080.1 的设定值。 将 Pn080.1 设定为适当的值。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.730 ∶

A.731 ∶DB 过载

（检出动态制动器的功耗过大）

电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机。

DB 停止时的运动能量超过 DB电阻的容量

通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。

尝试以下措施。

·降低直线伺服电机的指令速度。

·减小质量比。

·减少 DB 停止的次数。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.7A0 ∶散热片过热

（伺服单元的散热片温度超过了 100°C）

使用环境温度过高 用温度计测量使用环境温度。

改善伺服单元的设定条件，降低使用环境温度。

通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行

通过警报记录的显示 （Fn000）来确认过载警报。

变更警报的复位方法。

负载过大，或运行时超过了再生处理能力

通过累计负载率 （Un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率 （Un00A）来确认再生处理能力。

重新探讨负载条件、运行条件。

伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理

确认伺服单元的设置状态。

根据伺服单元的安装标准进行安装。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止

伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。

去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。