深圳光明伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

深圳光明伺服维修

三菱伺服报警故障

无显示：

1. 电源输出无电压。
2. 电源电压正常，CPU过热。
3. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源异常。

AL.E9：主回路电压低。电压检测光耦A7800异常

AL.10：欠压电源，电压过低

1. 电源电压太低。
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
4. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
5. 伺服放大器内部故障。

检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。

处理方法：检查电源系统。

AL.11：开关电源异常。电容漏液，滤波电容无容量

AL.12：储器异常1，RAM异常  

AL.13：时钟异常，印刷电路板异常

AL.15：存储器异常2，EEP-ROM异常

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常

AL.19：存储器异常2，ROM存储器异常

            伺服放大器内部部件故障。

AL.1A：电机配合异常，伺服放大器和伺服电机之间配合有误

AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。

处理方法：更换电缆。

AL.25：位置丢失

AL.30：再生制动异常

           制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

AL.31：超速

            速度超出了瞬时允许速度

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

AL.33：过压

　　　　直流母线电压的输入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脉冲频率异常

　　　　输入的指令脉冲的脉冲频率太高

AL.51：过负荷2

            由于机械故障导致伺服放大器连续数秒以大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上。AL.52：误差过大

            偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲）