洪梅伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

洪梅伺服维修

三菱伺服报警故障

无显示：

1. 电源输出无电压。检查三端稳压器5V变3.3V
2. 电源电压正常，触摸两个CPU是否过热。
3. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源滤波电容无容量。

ALE9：主回路电压低。检查电压检测光耦7800，一般正常电压2.5V左右。

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

1. 接头CN2没有连接好。             处理方法：正确接线。
2. 编码器故障。              处里方法：修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。（断路或短路）               处理方法：更换伺服放大器。
4. 备份参数，尝试用软件恢复出厂参数。
5. 更换接口芯片IC6

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常。驱动光耦供电电容无容量。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。处理方法：更换电缆。
3. 检查模块。
4. 检查光耦7860供电。
5. 检查模块上管驱动供电电路。

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）
5. 一般烧模块，模块中哪个管子烧坏，检查对应上下光耦电路。如果模块没坏，检查电流检测光耦7860

AL.37：参数异常

　　　　参数设定值异常

1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）
2. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）
3. 检查P28－P33这几项参数。其中可能有一项参数显示五个“－”，可根据说明书将损坏的参数改成出厂值。
4. 更换存储器芯片。

维修案例1：客户送来一台（J2S－A）三菱伺服驱动器，上电无显示，判断开关电源问题，拆机发现两个电容漏液，更换电容OK。

维修案例2：一台J2S-A三菱伺服驱动器报警E9，拆机测量光耦发现电压只有2.2V不到，正常电压是2.5V左右，更换光耦，带电机测试OK。

维修案例：一台J2S-40A三菱伺服驱动器报警32，拆机检查，发现模块烧坏，下管一个驱动光耦坏了，更换带电机测试OK。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器维修
故障现象： 

正常启动后显示代码“ 14 ”报警。 

故障分析 ： 由此伺服控制器说明 B 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器 UVW 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 IGBT 七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在 IGBT 模块 UVW 的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、 IGBT 模块后面有一继电器的常闭触点将 UVW 短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电器亮发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障。 

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