横沥安川伺服驱动器维修

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横沥安川伺服驱动器维修

A.040 ∶参数设定异常

（超过设定范围）

伺服单元与直线伺服电机容量不匹配

确认伺服单元与直线伺服电机的容量及组合。

使伺服单元与直线伺服电机的容量相互匹配。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

在参数设定范围外

确认变更后的参数的设定范围。

使变更后的参数为设定范围内的值。

电子齿轮比的设定值在设定范围外

确认电子齿轮比是否为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

将电子齿轮比设为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

A.100 ∶过电流检出

（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）

回路电缆接线错误，或接触不良

确认接线是否正确。详情参照“3.1 主回路的接线”。

修改接线。

主回路电缆或直线伺服电机主回路电缆内部短路，或发生了接地短路

确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

电缆有可能短路。更换电缆。

直线伺服电机内部发生短路或接地短路

确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是直线伺服电机故障。

更换直线伺服电机。

伺服单元内部发生短路或接地短路

确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

再生电阻接线错误或接触不良确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。

修改接线。

动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报

利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示 （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报A.730、A.731。

变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频率。

再生电阻值过高，超过了再生处理能力

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。

伺服单元的再生电阻值过小

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

将再生电阻值变更为伺服单元*小容许电阻值以上的值。

在直线伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载

确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻直线伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。

因噪音而产生误动作

改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。

采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。

伺服单元故障 －

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

A.730 ∶

A.731 ∶DB 过载

（检出动态制动器的功耗过大）

电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机。

DB 停止时的运动能量超过 DB电阻的容量

通过 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。

尝试以下措施。

·降低直线伺服电机的指令速度。

·减小质量比。

·减少 DB 停止的次数。

伺服单元故障 －

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止

伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。

去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。