中堂伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

中堂伺服维修

安川驱动器维修

常见故障

安川伺服驱动器报警代码：

上电显示“－”电源问题

上电显示“Hbb”安全插座没有插好。

检查电源芯片BD9130，BD9111跟旁边电容，正常有三组电压5V，3.3V，1.5V。

A.100：过电流

1.检查排线有无短路。

2.检查模块，驱动模块电路，驱动光耦。

3检查电流检测光耦7860，电压一般2.5V左右。

A.7AB：风扇停止转动，更换风扇

A.300：再生故障

检查制动电阻，场管1M15－060，光耦P314V。外接制动电阻，上电试机，观查主电源指示灯有无放电过程。

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

维修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换模块和快速熔断器后，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

西门子变频器开关电源的维修
故障现象：
电源不正常工作，无显示。
故障分析 ： 此开关电源采用脉宽调节税制集成电路 UC2844 来控制，首先将电源板取出与 IGBT 分离以避免因电源故障造成 IGBT 损坏，找到电源板输入 560VDC 正负极通电，测量 UC2844 的脉冲输出端有断续脉冲， UC2844 的电源端 11 ， 12 脚有（ 80 → 10 ）锯齿波。因此可以判断 UC2844 是好的，是 UC2844 的供电不正常。 UC2844 启振后补充供电是靠变压器有一组电压反馈以维持 UC2844 正常持续脉冲输出。测量开关管集成电极有一与脉冲与驱动脉冲互为反相，证明明开关管是好的。因此故障原因有可能是次级负载短路或是反馈绕组至 UC2844 电源端一路不正常，检查负载后发现有一整流管烧坏至短路。更换后通电正常。
西门子直流调速器维修
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平，如下图。

结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。