茂名伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

茂名伺服维修

松下A6伺服故障代码及处理方法

Err 11.0 控制电源不足电压保护
原因：
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。
100V的产品：约DC70V（约AC50V）
200V的产品：约DC145V（约AC100V）
400V的产品：约DC15V
①  电源电压低。发生瞬间停电
②  电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③  驱动器故障（电路故障）
处理：
100V，200V产品：
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。
400V的产品：
测定连接器及端子台的24V-0V线电压。
①  提升电源电压的容量。更换电源。
②  提高电源容量。
③  更换新的驱动器。

Err 12.0 过压保护
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V （约AC560V）
①  电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
②  再生电阻的断线
③  外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④  驱动器故障（电路故障）
处理：
测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。
①  输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。
②  用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。
③  变更为所再生电阻值瓦数。
④  更换新的驱动器。




Err12过电压保护：
原因：
逆变器P-N间电压超过规定值。
①  源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。
②  再生放电电阻断线。
③  位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能
④  驱动器故障（回路故障）
处理：
  测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。
①  输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
②  用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。
③  改变所定再生放电电阻值，W数。
④  更换新的驱动器。

Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）
原因：
在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
100V的产品：约DC80V（约AC55V）
200V的产品：约DC110V（约AC75V）
400V的产品：约DC180V（约AC125V）
①  电源电压低。发生瞬间停电
②  发生瞬间停电
③  电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。
④  缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
⑤  驱动器故障（电路故障）
处理：
测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。
①  提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。
②  尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。
③  提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的设备一览表」。
④  正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。
⑤  更换新的驱动器。


Err 14.0 过电流保护；Err14.1  IPM异常保护
原因：
在逆变器上流动电流超过规定值。
①  驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
②  电机电缆U，V，W短路。
③  电机电缆接地。
④  电机烧毁。
⑤  电机电缆接触不良。
⑥  由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦  脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧  动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨  功率模块过热保护。
处理：
检查电机电缆是否短路等。
①  拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
②  检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③  检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④  检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤  检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥  更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦  接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧  更换驱动器。
⑨  提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）

Err 15.0 过热保护
原因：
驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
①  驱动器的周围温度超过规定值。
②  过负载。
处理：
①  改善驱动器的周围温度及冷却条件。
②  提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。


Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）
原因：
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。
①  负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
②  增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
③  电机布线错误，断线。
④  机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤  电磁制动器处于动作状态。
⑥  在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
⑦  Pr5.12（过载等级设置）低。
处理：
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。
①  加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。
②  重新调整增益。
③  按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④  排除缠绕因素。减轻负载。
⑤  测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥  将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
⑦  设定Pr5.12（过载等级设置）为0
  
Err 16.1 转矩饱和异常保护
原因：
   转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。
解决：
·确认驱动器的动作状态。
·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。

Err18.0 再生过负载保护
原因：
再生能量超过再生电阻的处理能力。
①  由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
②  电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内*吸收再生能量。
③  外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
处理：
用前面板或通信确认再生电阻负载率。
①  确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
②  确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③  设定Pr0.16为2。
  注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

Err18.1 再生晶体管异常保护
原因：
   驱动器的再生驱动用晶体管故障
处理：
更换驱动器



Err21.0：编码器通讯断线异常保护：
原因：
编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理：
①  线图所示正确连接编码器线路。
②  纠正连接器插头的错误连线。

Err 21.1 编码器通讯数据异常保护
原因：
  编码器的数据通讯异常。
 ·主要因噪音引起的数据异常。
 ·虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。

Err 23.0 编码器通讯数据异常保护
原因：
编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。
主要因噪声引起的数据异常。
虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。