SICK旋转编码器成都办事处SICK旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

SICK旋转编码器安装步骤：

　　1)请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动;

　　2)当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的zui大允许值;3)当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差;4)请不要用刚性联轴器联结;

　　5)请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动;

　　6)请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载;7)当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不;8)当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱;9)请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差;10)当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动;11)请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器;1）旋转编码器

集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

2）脉冲（PPR）

方形波，也叫矩形波。

3）输出脉冲数/转（PPR）

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅 的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

4）分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

5）光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

6）响应频率（kHz）

在1秒内能响应的脉冲数（例：响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲） 公式如下：

响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

7）响应转速（r/min）

响应的转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm8）时针方向

码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。（CW）顺时针（CCW）逆时针9）输出波形（ TTL ）

出脉冲（信号）的波形。

10）输出信号相位差

相输出时，两个输出脉冲波形的相对的的时间差。

11）电源电压（ V）

器提供正常工作的电压值。

12）输出电压（ VH VL）

输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输 出电流特性图13）输出电阻（Ω）

输出等输出电路的内部阻抗

14）*小负载阻抗（Ω）

输出等输出电路中所允许的*小负载阻抗。

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