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伺服驱动器的控制方式

伺服驱动器的控制方式分为位置控制、速度控制和转矩控制3种。在实际运用中，需要根据实际需求选择。

（1）位置控制

位置控制是根据伺服驱动器的脉冲列，输入控制轴的旋转位置。其输入形态有3种：指令脉冲/指令符号、正转脉冲/翻转脉冲、90°相位差2信号。在实际运用中，需要根据实际需求选择合适的方式。

集电开路输入（DC24V）。使用PPI端子，此时不可进行CA和CB的配线，与上位的配线长度需控制在2m以下

集电开路输入（DC12V）。不使用PPI端子，使用电阻器进行配线，与上位的配线长度需控制在2m以下

脉冲控制参数设定。

速度控制

速度控制就是根据伺服放大器速度指令电压的输入或参数设定，控制轴的转速。参数PA1_01=1时，在RDY信号为ON的状态下变为速度控制。

转矩控制

转矩控制就是根据伺服放大器转矩指令电压的输入或参数设定，控制轴的转矩。通过模拟指令控制转矩时使用TREF端子

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