工业边缘日本FANUC伺服驱动器A06B-6087-H155
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为了确保能够足够迅皮速地关闭潜在的危险，防护装置必须安装在适当的距离上。这可以为操作人员提供安全保护。

安全距离（S）是在EN ISO 13855中定义的，特别是取决于以下因素：

t1 =保护装置本身的反应时间。

t2 =机器的反应时间，即机器对保护装置发出的信号所做的反应的停止性能

C =潜在的接近危险区域而不被保障措施发现，例如通过光栅的两束光而不被发现，取决于这些光束的距离

K =或部分的预计接近速度。这个因素在EN ISO 13855中定义为：行走速度为1600毫米/，手的速度为2000毫米/。

因此，要实施的距离是S = K* (t1 + t2) + C

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SEW:变频器，网关
Yaskawa 安川:动器，电机

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