电动葫芦PLC无线通讯应用方案

一、产品介绍

DTD418M 达泰欧美系PLC无线通讯终端，采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MINO 技术，使无线可靠传输距离达到3KM范围内均可使用。

DTD418M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点（ PTP）和点对多点（ PTMP ）的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，直接代替网线，自适应接口，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。

二、产品选型

达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418M

无线以太网，工业无线以太网网关，以太网模块，工业物联网网关，PLC无线通讯模块，西门子无线通讯模块，以太网通信模块，DCS以太网模块，无线网关，网口无线通信模块

三、应用背景

电动葫芦是一种安装在天车、龙门吊之上的特种起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因此被广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，理想的起重设备。目电动葫芦的控制部分都是由PLC完成的，每个电葫芦内都有一台PLC，主站PLC一般设置在地面控制机柜内。由于电葫芦是在半空中移动工作的，与地面PLC的通讯问题一直是电葫芦设备运行中棘手的问题。采用有线拖缆线的方式，由于触发动作频繁和移动作业等因素，线缆磨损严重，损坏后维修不方便，耽误生产。故考虑采用PLC无线通讯方案，来完成电葫芦与地面PLC之间的通讯问题。

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四、项目背景

新型材料企业，新建厂房原材料车间，需要实现4组环形轨道上共48个电动葫芦与地面控制柜之间的无线通讯，不再采用有线通讯。

设计要求：

1、车间内共有4组环形轨道，每一组分为内圈和外圈的双轨运行方式。

2、2台地面控制柜，每个地面控制柜内装有4台S7-200smart PLC，作为每组电葫芦的主控设备。

3、每圈轨道上装有6个电动葫芦，【4组*(2圈/内外)*(6个电葫芦/圈)】共计48个电葫芦，均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器，与地面控制箱的S7-200smart PLC实现1主6从无线通讯，通讯协议为Profinet。

4、每组电动葫芦与地面控制柜距离约100米左右，中间有较多钢架结构隔挡。

5、4组双轨运行电动葫芦通过地面控制柜端的触摸屏来控制，操作员根据生产需求来控制；或者通过配备的手持遥控终端来无线控制对应的电动葫芦完成作业。

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五、无线解决方案

达泰plc无线通讯团队考虑到现场运料工作环境复杂，外部干扰源也较多，车间内多为钢架结构建筑。同时无线方案的设计还需考虑到多个电葫芦移动时集体移动停止、单个移动停止、挂钩上下、急停等工作场景；且需保证不论电葫芦移动到哪里，都能够与地面控制柜实现稳定和高实时性的数据交互，避免出现相互干扰，误动作，通讯延迟等状况。
考虑上述因素，在本方案中，选用厂区传输距离1公里的达泰DTD418MB 西门子PLC无线通讯终端来实现地面控制柜与电动葫芦之间的数据交互。在地面控制柜内的S7-200smartPLC端与每个电动葫芦控制箱内S7-200smart PLC端分别安装一块儿达泰DTD418MB西门子PLC无线通讯终端，接口采用Rj45口，通讯协议为Profinet协议，实现1主6从无线通讯。8条环形轨道，各为一组系统，共需要使用56个DTD418MB来实现生产车间地面控制柜与电葫芦PLC之间的无线通讯功能。
无线通讯方案示意图 ▼

六、无线方案的好处

1. 节省改造周期及维护成本，提高生产效率：免除布线维护困扰，操作安全性、连贯性及生产效率大幅度提高。

2. 多个无线通讯终端同时使用，互不干扰：无线通讯终端的内部程序采用多频点/带宽调频通信，即使多台无线设备同时工作，也不会出现设备互相干扰的状况。

3. 系统扩展能力强，无线设备可随时增减：工厂可根据企业效益及现场需求，选择增减设备，后期扩展能力强。

4. 安装简单，无需编程：可以直接代替有线以太网线，兼容主流PLC通讯协议。无需编程，无需二次开发，接线即用。

5. 独立组网，无运行费用：该设备采用的是达泰全数字无线加密传输方式，不依赖云平台或厂区局域网搭建，属于无线自组网通讯方式，后期无运行费用，可永久使用。

6. 完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

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七、成功案例

◆ 中达电子(苏州)有限公司，生产线工位与AGV小车加料无线程控，300米
◆ 宁波金田铜业，给料车和地面PLC无线通讯，500米
◆ 西安盛鹏石油科技有限公司，石油钻井用，200M
◆ 山东威普斯橡胶股份有限给公司,威纶屏到S7-200,PPI协议
◆ 江苏朝阳液压机械集团,200smart之间无线通讯
◆ 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200之间无线通讯
◆ 吉林碳素厂，行车与地面PLC之间无线通讯
◆ 河北西斯派尔机械配件有限公司，叉车PLC无线控制
◆ 天津四院汽车设备制造有限公司，AGV小车和设备之间无线控制，300米
◆ 江西理工大学，移动小车上2路模拟信号传到PLC上，100M
◆ 邹平海大工控设备有限公司,送料小车和S7-300PLC之间无线通讯,100米
◆ 湖南博云东方粉末冶金有限公司，5个工位信号呼叫和PLC无线通讯，200m
◆ 苏州安利捷起重机电，控制顶部小车和地面输送线（编码器）同步随行，30m
◆ 安徽通利自动化设备有限公司，编码器与S7-1200之间通讯，1KM

八、公司介绍

       西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的技术“智”造企业，产品具有“可靠、简单”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明，常年与国内50高校进行产学研合作、水泥行业供应商，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。