“Franka Emika 机器人系统非常适合我们在开放环境中进行反应性、稳健操作的研究。它也非常适合我们与人一起进行协作操纵的工作。”Dieter Fox，NVIDIA 机器人研究总监

通过末端执行器和附加软件进一步增强平台

Franka Hand

该手是 Franka Emika 的 2 指夹具，具有可更换的指尖，与 Franka Research 3 的软件集成，因此即插即用。指尖可以轻松改变并适应要抓握的物体，例如通过使用 3D 打印的指尖。

App Package for FR3

应用程序是模块化构建块，可以组合到应用程序工作流程中以快速构建机器人行为原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，其中交互式引导用户输入速度和力等参数，并通过演示设置机器人姿势。

RIDE

RIDE是编写自定义App、连接第三方硬件和外部资源的开发接口。它是定制和扩展系统功能的理想工具。

“人类和机器人的智能不同；通过互动，我们可以将技能结合起来，完成比单独完成的任务更多的事情。”Leila Takayama，加州大学人机交互副教授

人工智能和机器人工具集，了解包含哪些内容。

机器人系统

Franka Research 3 的机器人系统包括手臂及其控制装置。力敏感且灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节均配有扭矩传感器，工业姿势重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下路径偏差也可以忽略不计。它的有效载荷为 3 公斤，工作范围为 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%。

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FCI（Franka 控制接口）

FCI 是探索低编程和控制方案的理想接口，提供机器人的当状态并实现 1 kHz 的直接扭矩控制。在 C++ 接口 libfranka 之上，可以与生态系统 ROS、ROS2 以及 MATLAB 和 Simulink 集成！

文档

桌子

Desk 是基于浏览器的用户界面，提供快速的机器人控制选项，并且可以将应用程序拖放到序列中以立即创建整个任务。非常适合机器人行为的快速原型设计、实验设置、简单的人机交互研究和演示。

守望者

易于使用且快速安全实施。借助基于浏览器的用户界面 Watchman，通常复杂的安全设置得到简化，以确保您的实验室和实验室工作人员受到保护。

资源和社区

由强大的机器人平台支持的开放的全球研究生态系统，可以更快地获得结果和发布。Franka Research 3 是一个参考平台，用于整合现有研究、分享突破、项目合作、复制研究以及与社区推广论文。

来源：Franka 菁特智能编译