表面肌电可联接同步使用关节角度计、力量传感器、加速度计等。设备分为8通道和16通道。并与瑞典Qualisys三维运动采集分析系统、德国Isomed等速肌力测试训练系统同步兼容使用。

Delsys是全球知名的表面肌电设备生产厂家，技术闻名于世，其中Trigno系列全无线表面肌电测试系统更是以其佩戴方便、多传感器兼容技术等特点引了表面肌电技术的发展方向。

特点

使用方便无需电片，超轻的传感器(14g)，释放活动空间

高精度，低噪声利的平行杆运动伪影抑制技术，大大提高信噪比

A/D转换精度高高达16位的转换精度，提升信号质量

较好的多传感器技术融合加速度、磁力计、足底压力、心电等多种传感器信号，帮助用户获得多源同步信号

业的采集分析软件结合人机工效学设计，直接显示肌肉位置图，开放的源代码便于用户进行二次开发

扩展性强无缝衔接VICON、SIMI、QUALISYS等多种三维运动捕捉系统及测力台等生物力学设备

硬件参数

EMG传感器参数

信号通道总数 64通道

EMG通道数量 16通道和48通道3维运动加速度全无线合成在一起。

EMG增益设置数量 128 EMG通道和384个加速计通道

平行杆利技术确保了高保真信号

多功能设计在每个传感器内嵌有三轴加速度测量术

独特的平行杆传感器技术

传感器正负为固定的距离——每次测试数据的可重复性

传感器中的正负非常小固定距离10mm x10mm——测试数据的准确性

传感器与数据采集器之间零延迟

叠加的双重电——信号的可靠性

利的运动伪影抑制技术

模拟输出范围：可选 +/-1.5g 或 +/-6g范围

测试距离:EMG传感器与接收器可以40m的距离

EMG传感器尺寸：37mm x26mmx15mm

重量小于15G

采样频率 16-bit 分辨率

信号采集率 4000 Hz 采样率

EMG信号带宽 20±5 Hz, >40 dB/dec

450±50 Hz, >80 dB/dec

inter-sensor latency < 500us (< 1 sample period)

EMG baseline noise of <750 nV RMS

充电电池可连续记录时间8 小时操作

充电时间2.5小时

Transmission Source 2.4 GHz, 1 mW

CMRR（共模抑制比：抗噪声系数）> 80dB

Temperature Range 5 - 50 degrees Celsius

EMG Range 11 mV (r.t.i.)

solution (EMG Signal)( 168 nV/bit

Passband Ripple <2%

Overall Channel Noise <0.75Uv

加速度传感器技术参数

Number of Axis 3

Range ±1.5g

±6g

Resolution 0.016 ±0.001 g/bit

0.063 ±0.005 g/bit

Offset Error ±0.2g

Bandwidth DC- 50±5 Hz, 20dB/dec

Sampling Rate 148.1 / 296.3 samples sec

软件

可以量身定做实验程序。包含有获取MVC， 显示标准化数据或原始数据作为反馈，或追踪预定义轨线等的模板。

允许软件管理存储在可查找相关数据库内的患者、流程和数据文件。标签、过滤和分组选项可以对数据进行跨实验智能检索，为比较研究，或追踪实验者进展情况建立数据集。

为生物反馈追踪任务定义自定义轨线。其中，也可创建周期性轨线和倾斜轨线，根据MVC或固定力水平标准化反馈信号。.为测压元件或肌电信号作为生物反馈指示的使用提供流程任务。

软件集成了显示肌肉名称和位置的图解，使传感器放置更为容易，且提高了对肌肉的熟悉度。

为实验者提供自定义的文本提示。使用预先录制的声音或基于所输入文本的语音合成。

无须暂停数据采集，即可浏览收集的数据。将标记置于数据中的事件处，使用光标即可得到信号特性的快速评估（包括RMS和峰间值）。

集成的校准向导简化了生物传感器校准。校准允许定义超过2个校准点，可以进行带真实组件非线性响应的传感器绘图。校准信息可从规格说明书直接输入，或者，测量值可从已知位置的传感器处获得，作为向导的一部分。

下列模板，作为构成实验的构建模块，在流程设计器中提供。每个都有自定义选项，以进行特定数据采集任务。实验流程的模板每个实例中，提示、触发、采集时间和重复次数都可单独控制。

信号质量检查

在配置中说明反馈传感器（力或肌电）输出，并为患者显示一个传感器。数据不保存。

随意收缩（力）

从用于使随后数据标准化的力传感器处采集随意收缩。传感器偏移在数据采集开始时，由静止期起自动计算。MVC尝试次数、尝试时间和休息时间都可配置。为患者显示条形反馈及文本和语音提示，以指出何时实验者应收缩。

随意收缩 (肌电 RMS)

与 MVC (力)类似，但利用肌电传感器的实时RMS反馈估算产生的力。

固定目标力

用于力反馈和与所有患者固定的已知的载荷相反的等长收缩一同使用时（如尝试举起一个固定重量的物体）。

追踪示例

为实验者提供追踪轨线，施加的力作为MVC标准化的轨迹显示在轨线上。可以为操作者显示任意传感器。对于测试者，可以显示多反馈通道（将以MVC任务的输出为基础，单独进行标准化）。

条形反馈

与多追踪示例相同的选项，但以条形而不是轨迹向测试者显示反馈，以传感器类型为基础，实时过滤用来处理数据，以显示反馈，如果需要的话。也可用来采集数据，无反馈，简单地不选择任何反馈通道。

图标和存储

简单的数据采集任务，为操作者显示信号（如同示波器），并存储数据。

偏移补偿

测量用于测试配置的每个通道的偏移。在当测试运行期间，通道配置可调节，以补偿将来数据采集中的偏移，或者将通道偏移设置为零（默认）。数据不保存。

分析

可分析包括：均方根，绝对均值，移动平均数，积分，功率谱分析，中值频率，平均频率，数字滤波器设计，曲线图表，平均值，规格化，数学处理，柱状图，子集，阀值，激活间隔。

原创作者：菁特（上海）智能科技有限公司