适配 UR+ 生态系统，再加上 UR Cobot，它代表了真正的即插即用。告别冗长的编程字符串，只有三个词：Soft、Medium、Strong，就可以控制它的夹持力。

特点：

• 与 UR 机器人即插即用

• 简单的基本设置系统：软 - 中 - 强

• 微调

• 基于可变刚度技术

• 大行程

• 自适应抓取

• 可定制的指尖

• 可调力和行程

它是如何工作的？ 这款夹具的核心是 qb robotics 公司的qbmove Advanced，它是一个已经配备了电机、电子设备和弹性系统的开发平台，背面有一个符合 ISO9409-1 标准的机械接口和一个标准电子连接器，可与任何机械臂连接。移动手指由执行器的轴驱动，因此可以进行轻柔的运动来抓取物体，避免损坏关键部位，或者通过增加刚度来稳定抓取；相反，固定手指直接连接到框架。夹持器用于平衡位置和输出轴之间的偏转控制。由于这种控制，可以抓住不同尺寸的物体，给出相同的闭合参考（例如闭合）并且每个位置具有相同的刚度。 传统的夹持器配备了刚性机械驱动，只能通过直接控制施加的力（因此使用力传感器）或通过吸收电流进行间接控制，才能抓住或多或少易碎的物体。这两种方法都需要特定的算法和用传感器，这涉及到对动态响应时间的限制、需要管理的信号量更大、硬件和软件成本更高。反之亦然，qb SoftClaw 能够利用其可变刚度系统的内在机械智能来抓取性质迥异的物体，而无需在接触表面上使用任何类型的传感器或对电机吸收电流的特定算法.这些方面使其成为多功能、轻便、经济且非常易于使用的设备。 夹持器为手指的几何形状和界面提供了许多开发可能性；特别是，您可以根据需要快速更改不同形状的夹指。

原创作者：菁特（上海）智能科技有限公司