Ned2是Ned的继任者，是一种具有六个运动轴的机器人手臂。其设计旨在提供更好的精度、机械性能和一般操作，旨在：

教师们正在寻找一种有效、实用的方法，通过Niryo Studio向学生教授机器人编程。Niryo Studio是一款图像化编程的编辑器，灵感来自Blockly。

研究人员可以使用机器人的开源环境，以及vision set（单独出售）来探索机器人视觉和人工智能方面的新域。

工业4.0的，得益于其传送带（单独出售），可模仿机器人生产线的操作

Ned2机械臂的机械性能：

Ned2 6轴机械臂经过升，使其更坚固。它由铝制成，也有PLA组件，可以通过3D打印进行复制。有很多资源可以帮助您开发新的可打印附件，包括具有附加功能的夹持器。

Ned2可以承受高达300克的负载，负载可达44厘米。其精度和运动重复性约为0.5 mm。

更好的人机交流：

凭借强大的树莓派 4微控制器和64位ARM处理器，Ned2 robot提供了新功能，让您能够与机器互动：

LED光环和扬声器提供快速获取机器人状态信息所需的各种视觉和听觉信号

Ned2手腕上的控制面板允许你切换到“自由运动”模式，并在Niryo Studio中编程你的运动序列

您还可以对控制面板上的一个按钮进行编程，用一次按下触发一系列预先编程的动作

Ned2拥有广泛的连接解决方案（以太网、WiFi、USB），您可以使用Niryo Studio或Arduino或Raspberry Pi编程环境控制机器人手臂。

6轴Ned2机械臂技术规格

微控制器：树莓派4

处理器：64位高性能ARM处理器

内存：4GB

轴数：6

有效载荷：300克

伸展距离：440毫米

精度：±0.5毫米

重复性：±0.5毫米

连通性

以太网：1 GB/s

WiFi 2.4 GHz和5 GHz–802.11 g/g/n/ac–（~31 dBm，<80 dBm）

USB 2.0和3.0

编程接口：Windows/MacOS/Linux/API

端口：1个以太网、2个USB 3.0、2个USB 2.0

人机界面：3个控制按钮、一圈明亮的LED、扬声器、麦克风

碰撞检测传感器：磁性传感器（电机上）

功率：60瓦

电源：12 V/7 A

材料：铝（3D打印）

自重：7公斤

Niryo Ned2 6轴教育机器人手臂资源和

Niryo Studio软件下载

及软件兼容性指南，参见：

Niryo ROS GitHub

Niryo MATLAB GitHub

PyNiryo GitHub

原创作者：菁特（上海）智能科技有限公司