由于其柔和的性质，qbrobotics五指灵巧手在本质上智能的设计中利用了协同作用的原理，该设计不仅在人机交互使用中安全，而且能够适应各种物体，无需改变控制动作。这些创新的结合产生了一种柔性抓握装置，可以抓握各种各样的物体。单电机致动使手即插即用且易于控制(一个电机需要一个控制信号来闭合和张开整个手)并且价格合理。

qbrobotics 主要产品系列：qbSoftHand五指灵巧手和qbMove执行器

qbrobotics五指灵巧手主要技术规范，

• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人

• 一个电机协调下的19轴灵巧手。

• 指关节自复位，无需特殊定位和校准

• 指尖捏紧力可达62N

• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg

• 张手到握拳仅需1.1s

• 通信简单，支持USB和RS485

• 可在ROS系统下二次开发

• 优傲机器人UR+认证

• 重量轻：500g

• 反馈变量：电机位置和电机电流

qbrobotics五指灵巧手主要应用场景举例：可以抓取各种异形物件，并进行各种仿人操作。

qbrobotics五指灵巧手可与UR机器人、Pickit 3D视觉及Optoforce力控进行集成应用

qbrobotics五指灵巧手技术规格：

qbMove执行器技术规格：

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