格雷母线概述

定义与构成：格雷母线是一种高精度位移测量系统，主要由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线组成.

工作原理：基于电磁耦合进行信号传递。当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上，地址检测单元对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动站在格雷母线长度方向上的位置.

技术特点

高精度定位：能够连续地、高精度地检测移动设备的位置，位置检测精度可达到 5 毫米甚至 1 毫米，可实现卸料小车在指定位置的停靠，从而准确地将物料卸载到指定的料仓中，避免物料浪费和安全事故.

非接触式测量：采用非接触的工作方式，避免了滑脱和磨损等故障，提高了使用寿命和稳定性，减少了设备维护成本.

强抗干扰能力：系统采用电磁耦合进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。并且在格雷母线首尾两端加装绝缘子，增强了系统的电气隔离，显著提高了系统的抗干扰能力，可在复杂恶劣的工业环境中稳定运行，如矿山、冶金、港口等场所.

灵活适应环境：格雷母线长度可根据工程需要定制，*长支持 0~2km 的测量范围，能灵活适应各种复杂的作业环境及极端环境。其工作温度范围为 - 25℃至 + 70℃，格雷码数字化母线的工作温度范围更宽，为 - 35℃至 + 120℃.

多种通讯接口：支持 RS485/RS232、PROFINET、以太网等多种通讯接口，便于与卸料小车远程智能控制系统进行数据交互，实现系统的集成化和智能化控制.

在卸料小车自动卸料系统中的应用

精确控制与定位：格雷母线沿着卸料小车的运行轨道铺设，天线箱安装在卸料小车上，通过天线箱实时读取格雷母线的刻度信息，准确获取卸料小车的位置值，进而实现对卸料小车的精确控制和定位，确保物料准确卸载到指定料仓.

实时检测与异常处理：系统能够实时检测卸料小车的位置和状态，及时发现并处理异常情况，如卸料小车是否偏离预定轨道、是否在规定位置卸料等，从而提高了生产的安全性和可靠性.

远程智能控制：结合远程监控与智能控制技术，操作人员可在中控室通过上位机实时查看小车的位置和仓位信息，并远程手动或自动控制小车的启停和走行方向，减少了人工干预和不必要的停机时间，降低了运行成本，提高了卸料效率.

多点均匀布料：格雷母线定位系统与布料车及料仓自动控制系统相结合，可以实现多点均匀布料（卸料），提高仓容利用率，创造更大的经济效益.