系统组成

格雷母线：类似于有刻度的尺子，沿移动机车运行轨道方向铺设，长度可根据工程需求定制，其内部一般有 9-12 对地址线，按格雷码规律编制.

天线箱：安装在移动机车上，与格雷母线通过电磁耦合进行通信，无需接触，类似指针指向的刻度即为移动搬运设备的位置值，从而避免了传统接触式测量中的磨损问题.

地址编码器与地址jie码器：负责解析和处理天线箱接收到的信号，将其转化为移动设备的具体位置信息.

工作原理

格雷母线系统基于法拉第电磁感应定律来检测移动设备的位移量。当天线箱线圈中通入交变电流时，会在其附近产生交变磁场，而格雷母线则近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势，从而实现对移动设备位置的实时监测定位.

技术优势

高精度定位：定位精度高，一般可达 5mm 以内，甚至可达 2mm 或更高精度，能够满足料场堆取料作业对位置控制的严格需求，确保斗轮堆取料机对散料堆的取料和堆料操作.

非接触式检测：天线箱与格雷母线之间采用非接触式工作方式，不存在滑脱和磨损等故障，不仅延长了使用寿命，还减少了因机械磨损导致的定位误差.

强抗干扰能力：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，使得天线箱与格雷母线两者间隙从 30 毫米到 300 毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，可在恶劣环境条件可靠地工作，如铁矿石场等粉尘多、干扰大的工矿环境下也能稳定运行.

良好的环境适应性：格雷母线及其相关设备具有防水、防尘、耐酸碱等特性，防护等级高，户外设备甚至可以在水下使用，适用于各种恶劣的工业环境，如港口、电力、冶金等行业的料场，不受时间和天气限制，可全天候作业.

数据集成与智能调度：该系统能够将堆取料机的位置、速度、工作状态等信息实时传输到中央控制系统，打破了传统操作中的 “信息孤岛”，实现了数据的集成和共享。基于实时数据，中央控制系统可以对多台堆取料机进行智能调度，优化作业流程，降低运行成本.

提升作业安全性：结合远程视频监控系统及空间防碰撞系统，格雷母线系统能够实时监测和预警，及时发现并避免潜在的碰撞风险，保障作业人员和设备的安全.

应用实例

武汉市微深节能利用格雷母线定位系统技术，自主设计开发了智能堆取料无人作业系统，并已成功应用于港口、电力、冶金等行业的料场堆取料作业中，大幅减少了人工操作中的误差和延误，提高了作业效率和精确性，降低了操作人员的劳动强度，避免了恶劣环境对操作人员健康和安全的影响，同时显著提升了料场生产组织与管理水平.