1、自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

　　2、自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

　　3、自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

　　4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

　　5、生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；

传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

  为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。

在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人，不管是在工业制造、仓储物流、食品、化工等行业域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。