机械构造：思索到码垛的特征的连杆机构，零部件点树少，传动效率高，才能好。运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛。空间动作范围明了，平安防备好。牢靠性：局部零件集中在底座四周，在高速的状况下，整体牢靠性高。

码垛机器人具有结构简单、零部件故障率低、易于保养和维修等诸多，正是由于简单的设计，才增加了使用的灵活性，同时也使用工作效率得到了保证。当然码垛机器人还避免了人工操作，这样一来不仅减少了维护和保养的费用，同时还减少了人工的费用，那么，码垛机机器人怎么保证工作效率？
另外，码垛机器人的适应能力非常， 企业需要堆放的物品往往会发生小、形状和质量上的差距，这种时候，我们只需要轻轻的按一下码垛机器人上面的触摸屏，就能改变码垛的设定，根本不会影响企业的生产或者是其它工作，当然与传统的码垛形式相比能yx提高工作效率。
把一些东西有规律的堆放起来也就码垛，传统的码垛形式往往是采用人工，不仅工作效率不高，同时又需要耗费量的人力物力，对企业来说也是一种长期的资金投放。码垛机器人的出现，不仅提高了工作效率，从长远意义上来说也降低了企业的成本。