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1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
ABB DSQC103 机器人新闻资讯
DSQC123BIEPEP033HAC0095-1
DSQC125IEPMU013HAC0104-1
DSQC129IIADP023HAC0110-1
DSQC202IIMCL013HAC0127-1
DSQC223IIMCP013HAC0129-1
DSQC224IIMCP023HAC0155-1
DSQC227IIMKM013HAC0163-1
DSQC228IIMKM01A3HAC0181-1
DSQC230 IIMKM023HAC0199-1
DSQC230HIIMKM02A 3HAC0200-1
DSQC236AIIMLM013HAC020021-001
DSQC236BIIMPM013HAC020031-001
DSQC236CIIMPM023HAC020046-001
DSQC236DIIMRM023HAC020046-003
DSQC236GIIMSM013HAC020079-001
DSQC236KIISAC013HAC020098-001
DSQC236TIMAMM033HAC020105-001
DSQC239IMASI023HAC020108-001
DSQC243IMASI03 3HAC020109-001
DSQC245IMASI133HAC020113-001
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CJ1W-AD041-V1R88M-G4K510T-BOS2-Z57C406
CJ1W-AD081-V1R88M-G4K510T-BO-Z57C407
CJ1W-DRM21R88M-G4K510T-BS2-Z57C409
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CJ1W-IC101R88M-G4K510T-OS2-Z57C411
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3G3MX2-A4015-Z -CHR88M-G5K020T-O-Z57411
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